2017年2月24日
ORB_SLAM2 源码阅读 ORB_SLAM2::ORBextractor
摘要： 整体架构 构造函数进行初始化，传入设定几个重要的成员变量。nfeatures（特征点的个数）、nlevels（构造金字塔的层数）、scaleFactor（金字塔中相邻层图像的比例系数）、iniThFAST（检测 FAST 角点的阈值）、minThFAST（在 iniThFAST 没有检测到角点的前提 阅读全文
posted @ 2017-02-24 16:07 JingeTU 阅读(6089) 评论(2) 推荐(0) 编辑