[State Estimation] 2.2.8 Passing a Gaussian throught a Nonlinearity
将高斯 PDF 通过非线性函数,结果使用高斯变换表示。
这涉及到 linearization 。
问题的定义是有 x 符合高斯噪声(即已知 p(x)),有非线性变换 g(⋅):x→y(蕴含 p(y|x)),求 p(y)。
将高斯 PDF 通过非线性函数,结果使用高斯变换表示。
这涉及到 linearization 。
问题的定义是有 x 符合高斯噪声(即已知 p(x)),有非线性变换 g(⋅):x→y(蕴含 p(y|x)),求 p(y)。
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