1D Kalman Filter

方便理解 Kalman Filter。
看到 https://www.zhihu.com/question/47559783/answer/2980976068 ，想自己推一下。
融合两个 Guassian PDF ，是将两个 Guassian PDF 相乘得到的结果依然是 Guassian PDF，参考 [State Estimation, Barfoot] 2.2.6 Normalized Product of Gaussians 。