时间对齐——用 FFT 加速互相关
用傅里叶变换做时间对齐，可以参考 [1] [2]。
这里只是说明互相关与卷积的不同，参考 [3] 证明空间域中的卷积与频率域上的乘积。说明时间对齐使用的是互相关，所以在代码中会取共轭。
Reference
[1] Delay estimation by FFT.
[2] SIGNAL FITTING WITH SUBSAMPLE RESOLUTION.
[3] Convolution Theorem.
用傅里叶变换做时间对齐，可以参考 [1] [2]。
这里只是说明互相关与卷积的不同，参考 [3] 证明空间域中的卷积与频率域上的乘积。说明时间对齐使用的是互相关，所以在代码中会取共轭。
[1] Delay estimation by FFT.
[2] SIGNAL FITTING WITH SUBSAMPLE RESOLUTION.
[3] Convolution Theorem.
