HR7P169-IO初始化

IO初始化 _{东软载波8位单片机HR7P169}

IO端口初始化步骤：

1. 将使用的IO端口设置数字或模拟端口，需要用到ANSL和ANSH（数模端口控制寄存器—AD转换章节）[ANSL和ANSH归类在A/D转换的寄存器中，应该是设计上的缺陷]

2. 设置输入输出方向、 弱上拉下拉

3. 设置输出电平

例子：

void MCUInit(void)
{
	//该芯片需在配置字中设置系统时钟，默认时为INTOSCIO 4MHz模式，此工程时钟为INTOSCIO 2MHz模式

	ANSL2 = 1; 			//PA3设置为数字端口
	.........
	//设置PA3、PA4、PA5的输入输出方向
	PAT3=0;				//设置方向：0—输出；1—输入
	......
	
	//设置PA3、PA4、PA5的上拉、下拉控制
	PAPU3=0;			//设置上拉：0—禁止；1—使能
	.......
	
	PAPD3=0;			//设置下拉：0—禁止；1—使能
	.......
	
	//初始化PA3、PA4、PA5的电平：低电平
	PA3=0;				//设置电平：0—低电平；1—高电平
	.....
	XXX_Init();			//XX引脚初始化函数
}

注意：将项目用的引脚放在一个IO初始化函数中进行配置，或者将其他功能的IO初始化作为子函数调用，原因：见数据手册的[4.5 I/O端口操作注意事项]

当执行以端口寄存器为目标的算术或逻辑运算指令（除位操作指令）时，芯片实际执行读-修
改-写过程，即先读取该组全部I/O 端口的电平，修改后再写回端口寄存器。位操作指令对I/O
的修改操作只影响选定的位，对同组其它I/O 不影响。因此建议用户对单个I/O 的修改采用位
操作指令。此外在I/O 复用功能使能和关闭时，应充分考虑当前I/O 端口的输出寄存器值，并
判断是否需要重新对这些I/O 端口进行初始化赋值