STM8自学笔记：第一章

1. GPIO的应用

1.1 GPIO的模式介绍

1. 输入模式：

  • 浮空输入（Input Floating）

    浮空输入在 I\O 模式中带有 IN_FL 字眼，如：GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT 、GPIO_MODE_IN_FL_IT。
    浮空输入也叫悬浮输入，一般把浮空输入和上拉输入做类比学习。浮空输入的电平不确定的，即使外部的一个很小的输入信号都会使其发生改变。如果引脚设置为悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的,一般做AD采样转换使用。

  • 上拉输入（Input pull-up）

    上拉输入在 I\O 模式中带有 IN_PU字眼，如：GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT 、GPIO_MODE_IN_PU_IT。
    上拉输入的时候，引脚内部有一个上拉电阻通过开关连接到电源VDD， 当引脚没有和外部电路连接时，设置上拉输入方式的I/O引脚电平是确定的高电平。

2. 输出模式：

  • 开漏输出（Output open-drain）

    开漏输出就是不输出电压，控制输出低电平时引脚接地，控制输出高电平时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。输出端出跟集电极开路十分相似，工作原理也是一样的。不同的是，开漏输出使用的场效应管，使用时要加上拉电阻。

  • 推挽输出（Output push-pull）

    推挽输出可以输出高低电平，连接数字器件；推挽结构一般指两个三极管分别受两互补信号的控股，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。

3. 中断与输出速度

中断在I/O模式中带有IT字眼。中断只存在I/O输入中，因为在输出中设置中断没有任何意义。中断的意思就是中止当前的工作，然后去执行另外的任务，执行完之后再回来执行原来的任务。

输出速度也只有存在I/O输出中，可以调整I/O的输出速度来将它们进行等级划分，如：low level,10MHz、high-impedance level,10MHz、high level, 10MHz、high-impedance level,2MHz、high level,2MHz.

4. GPIO初始化

初始化GPIO时候，会有一个初始化电平的操作，例如GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST，GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST，GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST中，含有LOW，HIZ，HIGH，分别为低电平、高阻抗电平、高电平三种状态。复位之后，所有的引脚都是悬浮输入模式。

1.2 外部中断输入

1. 允许外部中断的输入模式

GPIO_MODE_IN_FL_IT 带中断的浮空输入
GPIO_MODE_IN_PU_IT 带中断的上拉输入

2. 外部中断管理函数

void EXTI_DeInit ( void ) //将外部中断控制寄存器初始化为默认值。

XTI_GetExtIntSensitivity ( EXTI_Port_TypeDef Port ) //指定端口的中断触发方式

EXTI_GetTLISensitivity ( void ) //获取高级中断触发方式

void EXTI_SetExtIntSensitivity ( EXTI_Port_TypeDef Port, EXTI_Sensitivity_TypeDef SensitivityValue ) //设置指定端口的外部中断触发方式

void EXTI_SetTLISensitivity ( EXTI_TLISensitivity_TypeDef SensitivityValue ) //设置/获取高级中断触发方式

3. 中断映射表

  • IAR使用寄存器方式编写中断服务函数，需要进入isostm8sxxx.h查看中断向量编号

    例如：
    #define AWU_vector 3 /* IRQ No. in STM8 manual: 1 */
    #define CLK_CSS_vector 4 /* IRQ No. in STM8 manual: 2 */
    #define CLK_SWITCH_vector 4 /* IRQ No. in STM8 manual: 2 */
    #define EXTI0_vector 5 /* IRQ No. in STM8 manual: 3 */

    中断服务函数格式：
    #pragma vector =3 //AWU唤醒中断编号=中断向量号+2 __interrupt void GPIOD_IRQHandler(void) { ....... }

  • IAR使用库函数方式编写中断服务函数，直接在stm8s_it.c文件中找到需要编写代码的位置

    例如：
    Port_A的中断服务函数 直接在{..}里写需要进行的操作
    INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTA_IRQHandler, 3) //3——映射表中中断向量号 { ..... }

思考：

  1. 无论是寄存器方式还是库函数方式，中断服务函数的中断向量号都没指向地址，那是如何向地址进行赋值的，是在头文件里替换还是IAR的编译器进行设置？

  2. 关于中断服务函数中使用的GPIO_ReadInputPIN()函数会出现0(RESET)和1(SET)之外的值 ？

    if(GPIO_ReadInputPin(GPIOA,GPIO_PIN_3) !=RESET) { GPIO_WriteReverse (GPIOD,GPIO_PIN_2); }

    解析：
    BitStatus GPIO_ReadInputPin ( GPIO_TypeDef * GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin )
    函数原型
    BitStatus GPIO_ReadInputPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin) { return ((BitStatus)(GPIOx->IDR & (uint8_t)GPIO_Pin)); }
    返回输入引脚的状态，返回值为BitStatus类型

    BitStatus原型
    typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus, BitStatus, BitAction;

    例如PA3引脚设置为输入引脚，输入高电平时GPIOA->IDR=0x08，GPIO_Pin=(GPIO_PIN_3)0x08，GPIOA->IDR & GPIO_Pin=1，这样一看确实没有问题，但是STM8S的PA1，PA2是外部晶振接口，默认为输入，那此时GPIOA->IDR=0x0E，GPIOA->IDR & GPIO_Pin=0x08，出现了0和1之外的数，所以需要这样使用。
    输入低电平，读取引脚状态：
    GPIO_ReadInputPin ( GPIO_TypeDef * GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin )==RESET
    输入高电平，读取引脚状态：

    GPIO_ReadInputPin ( GPIO_TypeDef * GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin ) !=RESET // != 判断两边的值是否相等，相等为true

1.3无源蜂鸣器控制

1.常用时钟函数

void CLK_SYSCLKConfig ( CLK_Prescaler_TypeDef CLK_Prescaler ) //配置HSI和CPU时钟分频器

  • 时钟分频系数

CLK_PRESCALER_HSIDIV1 //High speed internal clock prescaler: 1 主时钟源分频系数，设置后主时钟源的频率为HSI RC时钟的1分频，即fHSI/1

CLK_PRESCALER_HSIDIV2 High speed internal clock prescaler: 2

CLK_PRESCALER_HSIDIV4 High speed internal clock prescaler: 4

CLK_PRESCALER_HSIDIV8 High speed internal clock prescaler: 8

CLK_PRESCALER_CPUDIV1 // CPU clock division factors 1 CPU时钟源分频系数，设置后CPU时钟源的频率为主时钟（fMASTER）的1分频，即fCPU/1 fCPU为CPU和窗口看门狗提供时钟信号

CLK_PRESCALER_CPUDIV2 CPU clock division factors 2

CLK_PRESCALER_CPUDIV4 CPU clock division factors 4

CLK_PRESCALER_CPUDIV8 CPU clock division factors 8

CLK_PRESCALER_CPUDIV16 CPU clock division factors 16

CLK_PRESCALER_CPUDIV32 CPU clock division factors 32

CLK_PRESCALER_CPUDIV64 CPU clock division factors 64

CLK_PRESCALER_CPUDIV128 CPU clock division factors 128

2.无源蜂鸣器库函数

void BEEP_Cmd ( FunctionalState NewState ) //启用或禁用BEEP功能。
void BEEP_DeInit ( void ) //将BEEP外设寄存器初始化为默认值。
void BEEP_Init ( BEEP_Frequency_TypeDef BEEP_Frequency ) //根据指定的参数初始化BEEP功能。
void BEEP_LSICalibrationConfig ( uint32_t LSIFreqHz ) //用测得的LSI频率更新CSR寄存器。

  • FunctionalState NewState：

DISABLE
ENABLE

  • BEEP_Frequency_TypeDef BEEP_Frequency：

BEEP_FREQUENCY_1KHZ //Beep signal output frequency equals to 1 KHz 设置蜂鸣器输出1KHz频率
BEEP_FREQUENCY_2KHZ //Beep signal output frequency equals to 2 KHz
BEEP_FREQUENCY_4KHZ // Beep signal output frequency equals to 4 KHz

posted @ 2021-05-14 10:24  JD_JinDIng  阅读(1028)  评论(0)    收藏  举报