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将顶点V分成两个集合S和V-S,初始值S={v0},加入S集合里的元素vi,表示从0到vi的最短路径已经求出来了
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数组D: 记录v0到vi的最短路径长度,初始值D[v]= G.arcs[v0][v]
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数组P: 记录v0到v最短路径上最后经过的顶点,初始值P[v] = v0;
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从V-S中选择w,使得D[w] = min{D[v] |属于V-S},求出v到w的最短路径,并将w加入集合S
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调整V-S中各个顶点k的当前最小路径长度 D[k] = min{D[k] , D[w]+G.arc[k] }
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算法重复进行,直到S中包含所有顶点
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