摘要：
1. Log机制 做一些大型项目的时候，对代码的调试最有效的办法往往是最直接、最简单的 log机制 ： 即对可以出设置打印店，对应打印信息进行调试(当然是有gdb也许你会觉得很高大上，但是实际项目中，gdb比较繁琐，且比较适合老司机使用)。 如果log机制打印的好，则会事半功倍，大大提升调试的效率。 阅读全文
摘要：
1. 串口编程 串口编程的一般步骤为： 1. 打开串口设备(一般为/dev/ttyS[n]) 2. 设置串口参数(包括波特率、数据位、停止位、校验位等) 3. 监听接口，当有数据时通知CPU 4. 读取串口(写入数据到串口) 5. 关闭串口设备 2. 代码示例 1). 串口的基本配置 2). 发送数 阅读全文