全志SDK - 3. 系统配置(2)

全志SDK - 1. 系统编译
全志SDK - 2. PC与开发板连接方式
全志SDK - 3. 系统配置(1)
全志SDK - 3. 系统配置(2)
全志SDK - 4. Flash支持

1. GPIO

pin脚计算规则:

引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
如:GPIO_E2(即PE02) = (‘E’-’A’)*32+2=130

1)系统支持

make kernel_menuconfig

Device Drivers --->
  [*] GPIO Support --->
      [*] /sys/class/gpio/... (sysfs interface)

2)GPIO控制脚本

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# Data: 2023/02/14  
# Author: Jimmy Nie <nieshihua@126.com>  
##############################################################################  
#!/bin/sh  
  
NUM=0 #eg. PB06:('B'-'A')*32+6=38  
DIR=0 #0:out, 1:in  
OFF=0  
ON=1  
SLEEP_SECS=2  
  
#0. GPIO tool helper  
helper() {  
        echo -e "GPIO tool usage:"  
        echo -e "\t$0 init <port num> <directory>"  
        echo -e "\t\tInit the GPIO driver! You must do this first"  
        echo -e "\t\tport num: the gpio port, such PB06, port_num=('B'-'A')*32+6=38"  
        echo -e "\t\tdirectory: 0,out; 1,in \n"  
  
        echo -e "\t$0 turn_on <port num>"  
        echo -e "\t$0 turn_off <port_num>"  
        echo -e "\t$0 switch <port_num> <seconds>"  
        echo -e "\t\tseconds: >0 \n"  
  
        echo -e "\t -h or --help for this information"  
  
        exit  
}  
  
#1. Init the GPIO driver  
init() {  
        #1. set the port number  
        if [[ $# -ne 0 ]]; then  
                        NUM=$1  
                        echo -e "GPIO Port Num: $NUM"  
  
        fi  
  
        #2. set the directory  
        if [[ $# -eq 2 ]]; then  
                DIR=$2  
                echo -e "GPIO$NUM diretory: $DIR (0:out, 1:in)"  
        fi  
  
        #3. write the export and directory  
        if [[ -f /sys/class/gpio/export ]]; then  
                        chmod 754 /sys/class/gpio/export  
                        if [[ ! -e "/sys/class/gpio/gpio$NUM" ]]; then  
                                echo -n $NUM > /sys/class/gpio/export  
                        fi  
  
                        cd /sys/class/gpio/gpio$NUM  
                        if [[ $DIR -eq 0 ]]; then  
                                echo -n "out" > /sys/class/gpio/gpio$NUM/direction  
                        else  
                                echo -n "in" > /sys/class/gpio/gpio$NUM/direction  
                        fi  
        else  
                        echo -e "/sys/class/gpio/export was not existed"  
                        exit  
        fi  
  
        sleep 1s  
  
}  
  
#2. Turn on/off the gpio  
turn_on() {  
        if [[ ! -e "/sys/class/gpio/gpio$NUM" ]]; then  
                echo -e "Please init the GPIO driver first"  
                helper  
        fi  
  
        kill_switch  
  
        echo -e "Turn On ~~~~~~"  
        echo -n $ON > /sys/class/gpio/gpio$NUM/value  
}  
  
turn_off() {  
        if [[ ! -e "/sys/class/gpio/gpio$NUM" ]]; then  
                echo -e "Please init the GPIO driver first"  
                helper  
        fi  
  
        kill_switch  
  
        echo -e "Turn Off ~~~~~~"  
        echo -n $OFF > /sys/class/gpio/gpio$NUM/value  
}  
  
switch() {  
        if [[ ! -e "/sys/class/gpio/gpio$NUM" ]]; then  
                echo -e "Please init the GPIO driver first \n"  
                helper  
        fi  
  
        if [[ $# -eq 2 ]]; then  
                SLEEP_SECS=$2  
        fi  
  
        echo -e "Switch seconds: $SLEEP_SECS"  
  
        kill_switch  
  
        while true  
        do  
                echo -e "ON ~~~~~~"  
                echo -n $ON > /sys/class/gpio/gpio$NUM/value  
                sleep $SLEEP_SECS  
                echo -e "OFF ~~~~~~"  
                echo -n $OFF > /sys/class/gpio/gpio$NUM/value  
                sleep $SLEEP_SECS  
        done  
}  
  
kill_switch() {  
        SWITCH_PID=`ps|grep "switch $NUM" | grep -v "grep"|awk '{print $1}'|tr -d ' \n'`  
        if [[ -n "$SWITCH_PID" ]] && [[ $SWITCH_PID -gt 0 ]]; then  
                echo -e "kill gpio$NUM, pid=$SWITCH_PID"  
                kill -9 $SWITCH_PID  
        else  
                echo -e "GPIO$NUM not switch!"  
        fi  
}  
  
  
if [[ $# -lt 2 ]]; then  
        helper  
fi  
  
NUM=$2  
  
case $1 in  
        init)  
                if [[ $# -ge 3 ]]; then  
                        init $2 $3  
                else  
                        helper  
                fi  
                ;;  
        turn_on)  
                turn_on $2  
                ;;  
        turn_off)  
                turn_off $2  
                ;;  
        switch)  
                if [[ $# -eq 3 ]]; then  
                        switch $2 $3  
                else  
                        switch $2  
                fi  
                ;;  
        *)  
                helper  
                ;;  
esac 

3)自启动脚本

本文以控制LED灯为例,LED灯的连接引脚PB02,高电平有效。
自启动文本放在/etc/init.d/目录下

##############################################################################  
# Data: 2023/02/14  
# Author: Jimmy Nie <nieshihua@126.com>  
##############################################################################  
#!/bin/sh /etc/rc.common  
START=99  
PROC_NAME=bvrobot  
  
start(){  
        #Init System LED driver PB02  
        /sbin/gpio_tool init 34 0  
        sleep 1  
        /sbin/gpio_tool turn_on 34  
} 

4)问题点

若写入export时候,报“resource busy”,如图:


可以查看一下该引脚是否被占用,查看命令为:

cat /sys/kernel/debug/gpio

2. PWM

可参考文档:Tina_Linux_PWM_开发指南

1)PWM支持

make kernel_menuconfig

Device Drivers --->
  [*] Pulse-Width Modulation (PWM) Support --->
     <*> SUNXI PWM SELECT. (Sunxi Enhance PWM support) --->

2)系统配置

需要将哪些GPIO引脚复用成PWM?

cdevice 后,找到 sys_config.fex,根据硬件原理图进行配置,我的配置如下:

3)PWM脚本工具

3.1)PWM设备驱动框架

通过PWM框架注册的PWM设备,可通过sysfs 方式进行操控。sysfs文件路径为/sys/class/pwm。

3.2)pwmchipX

/sys/class/pwm/pwmchipX表示PWM控制器

  • npwm: PWM 控制器下共有几路 PWM 输出
  • export: 在使用 PWM 之前,需要将其导出
  • unexport: 将导出的 PWM 删除。

3.3)pwmX

通过 export 导出之后,会生成 pwmX目录。

  • enable: 用于使能或禁止PWM输出。
  • 0: 禁止 PWM 输出
  • 1: 使能 PWM 输出
  • duty_cycle: 用于配置 PWM 的占空比,以 ns(纳秒)为单位
  • period:   用于配置 PWM 周期,以 ns(纳秒)为单位
  • polarity: 用于配置极性。
  • normal:普通;
  • inversed:反转;

3.4)通用脚本

##############################################################################  
# Data: 2023/02/14  
# Author: Jimmy Nie <nieshihua@126.com>  
##############################################################################  
#!/bin/sh  
 NUM=0  
PERIOD=100000000      #unit: ns, 100ms
DUTY_CYCLE=50000000  #unit: ns, 50ms
POLARITY='normal'  
  
#0. GPIO tool helper  
helper() {  
        echo -e "PWM tool usage:"  
        echo -e "\t$0 init [port num] <period> <duty_cycle>"  
        echo -e "\t\t !!! Init the GPIO driver! You must do this first !!!"  
        echo -e "\t\t port num: the pwm port"  
        echo -e "\t\t period: unit(ns), default:100ms"  
        echo -e "\t\t duty_cycle: unit(ns), default:50ms"  
        echo -e "\t\t polarity: [normal] or [inversed], default:nomal"  
  
        echo -e ""  
        echo -e "\t$0 deinit [port num]"  
        echo -e "\t$0 enable [port num]"  
        echo -e "\t$0 disable [port num]"  
  
        echo -e ""  
        echo -e "\t -h or --help for this information"  
  
        exit  
}  
  
#1. Init the GPIO driver  
init() {  
        #1. set the port number  
        if [[ $# -eq 1 ]]; then  
                NUM=$1  
                echo -e "PWM$NUM period=$PERIOD (default), duty_cycle=$DUTY_CYCLE (default)"  
  
        fi  
  
        #2. set the directory  
        if [[ $# -eq 2 ]]; then  
                PERIOD=$2  
                echo -e "PWM$NUM period=$PERIOD, duty_cycle=$DUTY_CYCLE (default)"  
        else  
                if [[ $# -eq 3 ]]; then  
                        PERIOD=$2  
                        DUTY_CYCLE=$3  
                        echo -e "PWM$NUM period=$PERIOD, duty_cycle=$DUTY_CYCLE"  
                fi  
        fi  
  
        #3. write the export and period  
        if [[ -f /sys/class/pwm/pwmchip0/export ]]; then  
                chmod 754 /sys/class/pwm/pwmchip0/export  
                if [[ ! -e "/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm$NUM" ]]; then  
                        echo -n $NUM > /sys/class/pwm/pwmchip0/export  
                else  
                        echo -e "The PWM$NUM already existed!"  
                        exit;  
                fi  
  
                sleep 1  
                cd /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm$NUM  
  
                echo $PERIOD > period  
                echo $DUTY_CYCLE > duty_cycle  
                echo $POLARITY > polarity  
        else  
                echo -e "/sys/class/pwm/pwmchip0/export was not existed"  
                exit  
        fi  
}  
  
deinit() {  
        if [[ -e "/sys/class/pwm/pwmchip0" ]]; then  
                echo 1 >  /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport  
        fi  
  
        echo -e "deinit /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm$NUM"  
}  
  
#2. Enable/Disable the pwm  
enable() {  
        if [[ ! -e "/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm$NUM" ]]; then  
                echo -e "Please init the PWM$NUM first"  
                helper  
        fi  
  
        echo -e "Enable PWM$NUM ~~~~~~"  
        echo -n $ON > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm$NUM/enable  
}  
  
disable() {  
        if [[ ! -e "/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm$NUM" ]]; then  
                echo -e "Please init the PWM$NUM first"  
                helper  
        fi  
  
        echo -e "Disable PWM$NUM ~~~~~~"  
        echo -n $OFF > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm$NUM/enable  
}  
  
  
#3. Process  
if [[ $# -lt 2 ]]; then  
        helper  
fi  
  
NUM=$2  
  
case $1 in  
        init)  
                if [[ $# -eq 2 ]]; then  
                        init $2  
                elif [[ $# -eq 3 ]]; then  
                        init $2 $3  
                elif [[ $# -eq 4 ]]; then  
                        init $2 $3 $4  
                else  
                        helper  
                fi  
                ;;  
        deinit)  
                deinit $2  
                ;;  
        enable)  
                enable $2  
                ;;  
        disable)  
                disable $2  
                ;;  
        *)  
                helper  
                ;;  
esac  

4)信号检测

使用示波器,测试使能的引脚

3. UART

可参考文档:R16_Tina_V2.5_UART驱动使用说明文档.pdf


R328的GPIO需要配置成uart,以便与外部进行交互;目前R328具备5个串口(UART0-4,其中0为debug口),具体可以参见:R328-S2_Datasheet_V1.7.pdf

1)配置说明

设置的格式为:

port:<port><mux feature><pullup/down><drive capability><output level>`   # Port端口+组内序号<功能分配><内部电阻状态><驱动能力><输出电平状态>
  • port: 与GPIO对应,参考硬件原理图
  • mux feature:功能配置 input:0; output:1, 其它见对应芯片的datasheet
  • pullup/down:disabled:0; pullup enabled:1; pulldown enabled:2 (only valid when port is an input)
  • drive capability:defines the output drive in mA, values are 0-3 corresponding to 10mA, 20mA, 30mA and 40mA.
  • output level:sets the initial output level for the port; 0 = low; 1 = high (only valid for outputs)

2)系统配置

以下所有的配置,一定根据自己的硬件原理图来,切莫直接抄袭!

  • 1- cconfig后,vim sys_config.fex
  • 2- 设置debug口为uart0

  • 3- 设置其它的串口(和GPIO做对应)

3)串口检测

串口已经配置完成,那如何验证自己配置的串口是否成功了呢?
方法其实很多,可借助PC的串口调试工具等!

但是最简单的方式,其实是将Rx和Tx进行短接,然后用Rx发送数据,看Tx是否能接收的到,具体操作如下(以uart3为例):

注意:进行下列步骤前,务必保证对应串口已经初始化!!!

① 将Rx和Tx进行连接:这真是一个天才的想法,不要崇拜哥
② 实时检测串口的Rx:cat /dev/ttyS3 &
③ 使用Tx发送数据:echo "11223344556677889900" > /dev/ttyS3

查看Rx和Tx收到的数据数量:

cat /proc/tty/driver/uart

4)串口测试C++源码

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4. LEDC

可参考文档:Tina_Linux_LEDC_开发指南.zip


用于控制LED,使得LED可以常亮、灭、闪烁、呼吸。

1)系统支持

make kernel_menuconfig

Device Drivers
└─>LED_Support
  └─>LED support for Allwinner platforms

2)系统配置

cdevice后,vim sys_config.fex,根据硬件原理图进行配置

posted @ 2023-04-21 23:01  Jimmy_Nie  阅读(193)  评论(0编辑  收藏  举报