STM32简介

1. STM32分类

STM32有不同内核的IC，如下图所示：

2. 命名规则

命名规则如下图所示，如我有一款STM32芯片名字为：STM32F407ZGT6

STM32：ST公司的ARM 32bit 微控制器

F：通用性

其它型号包括：F-通用型，S-简单型，L-低功耗，H-高性能，AL-汽车应用低功耗型，AF-汽车应用通用型。

407：高性能系列

0-精简类型，1-增强系列，2-增强系列，3-增强系列, 4-高性能系列，7-高性能系列
子系列有：00, 01, 03, 05, 07

Z: 114 Pin

G: 1MByte FLash

I: 2MByte Flash

T: LQFP封装

7: 工业级温度范围：-40~105℃

2）STM32F40x 命名

3. 架构图

STM32芯片主要有内核和片上外设组成，与电脑类比，芯片的内核和外设就如同电脑上的CPU与主板、内存、显卡、硬板的关系。

STM32不同的芯片型号采用的内核是不一样的，内核即CPU，CPU由ARM公司设计。
ARM公司并不生产芯片，而是出售其芯片技术授权。芯片生产厂商如ST、TI、Freescale负责内核之外的部件设计并生产整个芯片
这些内核之外的部件就称为外设。如GPIO、USART、I2C、SPI等都叫做片上外设。

STM32芯片架构图如下：

从图中可以看出，内核与外设之间通过各种总线进行连接

4. 总线

主系统由 32 位多层 AHB 总线矩阵构成，如下图：

1）I 总线

Cortex™-M4F 内核通过此总线获取指令。 
此总线访问的对象是包含代码的存储器（内部 Flash/SRAM 或通过 FSMC 的外部存储器）。

2）D 总线

此总线用于将 Cortex™-M4F 数据总线和 64 KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。
内核通过此总线进行立即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器（内部Flash 或通过 FSMC 的外部存储器）

3）S 总线

Cortex™-M4F <----> 外设 或 SRAM 中的数据

也可通过此总线获取指令（效率低于 ICode）
此总线访问的对象是 112 KB、64 KB 和 16 KB 的内部 SRAM、包括 APB 外设在内的 AHB1 外设、AHB2 外设以及通过 FSMC 的外部存储器。

4）DMA 存储器总线

DMA 通过此总线来执行存储器数据的传入和传出。
此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB、64 KB、16 KB） 以及通过 FSMC 的外部存储器。

5）DMA 外设总线

DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执行存储器间的数据传输。
此总线访问的对象是 AHB 和 APB 外设以及数据存储器：内部SRAM 以及通过 FSMC 的外部存储器。

6）以太网 DMA 总线

以太网 DMA 通过此总线向存储器存取数据。
此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB）以及通过FSMC 的外部存储器。

7）USB OTG HS DMA 总线

USB OTG DMA 通过此总线向存储器加载/存储数据。
此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB）以及通过 FSMC 的外部存储器。

8）总线矩阵

总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。仲裁采用循环调度算法。

9）AHB/APB 总线桥 (APB)

借助两个 AHB/APB 总线桥 APB1 和 APB2，可在 AHB 总线与两个 APB 总线之间实现完全同步的连接，从而灵活选择外设频率。

5. IO

STM32不同类型具备不同的Pin脚个数，如附录所示。

可以将所有Pin脚分为如下几种类型：

序号	引脚类型	引脚	备注
1	电源	VBAT、VDD、VSS、VDDA、VSSA，VREF+、VREF-等	VBAT是备用电源 VDD和VSS是数字电源 VDDA和VSSA是模拟电源 VREF+和VREF-是参考电源。
2	晶振	主晶振IO、RTC晶振IO
3	下载&调试	用于JTAG下载的IO：JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJRST
4	BOOT	BOOT0、BOOT1	用于设置系统的启动方式
5	GPIO	GPIOA ~ GPIOx	专用器件接到专用总线，如I2C、SPI、SDIO、FSM、DCMI等总线需要接到专用的IO。普通元器件(如蜂鸣器、LED灯、按键灯），使用普通的GPIO功能即可