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纸月809
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2018年10月19日
3D点云数据分析:pointNet++论文分析及阅读笔记
摘要: PointNet的缺点: 利用度量空间距离,我们的网络能够通过增加上下文尺度来学习局部特征。 新的集合学习层来自适应地结合多个尺度的特征。 一,介绍: PointNet++:分层方式处理在度量空间中采样的一组点 。 需要解决的问题: 这两个问题是相关的: 点集的分割必须产生跨分区的共同结构,以便像卷
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posted @ 2018-10-19 11:47 纸月809
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