摘要: PointNet的缺点: 利用度量空间距离,我们的网络能够通过增加上下文尺度来学习局部特征。 新的集合学习层来自适应地结合多个尺度的特征。 一,介绍: PointNet++:分层方式处理在度量空间中采样的一组点 。 需要解决的问题: 这两个问题是相关的: 点集的分割必须产生跨分区的共同结构,以便像卷 阅读全文
posted @ 2018-10-19 11:47 纸月809 阅读(10146) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要: PointNet 论文阅读: 主要思路:输入独立的点云数据,进行变换不变性处理(T-net)后,通过pointNet网络训练后,最后通过最大池化和softMax分类器,输出评分结果。 摘要: 相较于之前其他处理点云数据的论文,将数据转换为三维体素网格或者图象集合,pointNet最大的不同是,对于点 阅读全文
posted @ 2018-09-27 14:05 纸月809 阅读(623) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 开源实现 https://github.com/shihenw/convolutional-pose-machines-release(caffe版本) https://github.com/psycharo/cpm (tensorflow版本,但是只有用pre-trained model做pred 阅读全文
posted @ 2018-05-28 10:56 纸月809 阅读(3470) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 描述: enumerate() 函数用于将一个可遍历的数据对象(如列表、元组或字符串)组合为一个索引序列,同时列出数据和数据下标,一般用在 for 循环当中。 语法: enumerate(sequence, [start=0]) 参数: sequence -- 一个序列、迭代器或其他支持迭代对象。 阅读全文
posted @ 2018-03-19 14:27 纸月809 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 我的电脑——右键属性——高级系统设置——环境变量 系统变量 新建 JAVA_HOME 变量值为JDK安装路径比如C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_80 (注意:结尾不要加;) CLASSPATH .;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\l 阅读全文
posted @ 2018-03-19 14:08 纸月809 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 出处:纸月 托了很久终于开始学习安卓了,之前看课本教程《第一行代码》用的是eclipse,但后来它不支持了就决定用android studio,第一次安装就出现了一些小的问题 第一个是关于java环境变量,笔者之前配置的环境变量有问题,在这里,应该先官网下载javaSDK(https://www.b 阅读全文
posted @ 2018-03-19 12:12 纸月809 阅读(272) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢! 我们已经在Python运算中看到Python最基本的数学运算功能。此外,math包补充了更多的函数。当然,如果想要更加高级的数学功能,可以考虑选择标准库之外的numpy和scipy项 阅读全文
posted @ 2018-03-19 11:47 纸月809 阅读(3669) 评论(0) 推荐(0) 编辑