SIFT算法：确定特征点方向
摘要：
SIFT算法：DoG尺度空间生产SIFT算法：KeyPoint找寻、定位与优化SIFT算法：确定特征点方向SIFT算法：特征描述子目录：1、计算邻域梯度方向和幅值2、计算梯度方向直方图3、确定特征点方向1 计算邻域梯度方向和幅值 为了实现图像旋转的不变性，需要根据检测到的特征点的局部图像结构求得一个方向基准。我们使用图像梯度的方法求取该局部结构的稳定方向。对于己经检测到特征点，我们知道该特征点的尺度值σ，因此根据这一尺度值，在GSS中得到最接近这一尺度值的高斯图像。然后使用有限差分，计算以特征点为中心，以3X1.5σ为半径的区域内图像梯度的幅角和幅值，如下图所示。幅角和幅值计算公式加下:2 . 阅读全文
posted @ 2013-09-03 21:27 JiePro 阅读(8444) 评论(1) 推荐(3) 编辑