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风雪初晴,宜下江南
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2019年5月30日
SfMLearner论文笔记——Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
摘要: 1. Abstract 提出了一种无监督单目深度估计和相机运动估计的框架 利用视觉合成作为监督信息,使用端到端的方式学习 网络分为两部分(严格意义上是三个) 单目深度估计 多视图姿态估计 解释性网络(论文后面提到训练了第三个网络) 2. Introduction 计算机几何视觉难以重建真实的场景模型
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posted @ 2019-05-30 10:11 风雪初晴,宜下江南
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