2019年5月30日
SfMLearner论文笔记——Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video
摘要： 1. Abstract 提出了一种无监督单目深度估计和相机运动估计的框架 利用视觉合成作为监督信息，使用端到端的方式学习 网络分为两部分（严格意义上是三个） 单目深度估计 多视图姿态估计 解释性网络（论文后面提到训练了第三个网络） 2. Introduction 计算机几何视觉难以重建真实的场景模型 阅读全文
posted @ 2019-05-30 10:11 风雪初晴，宜下江南 阅读(989) 评论(0) 推荐(0) 编辑