蜂鸟A20开发板刷 cubietruck 的 SD 卡固件

美睿视讯 为蜂鸟A20准备的 MerriiLinux 功能非常简陋。所以能用上主流的 debian 或者 LUbuntu 就可以说是非常迫切的需求了。蜂鸟A20（Merrii Hummingbird A20）从硬件配置上来说非常接近 cubietruck ，相同的全志A20，相同的千兆PHY 芯片 RT8211E ，相同的wifi Bluetooth芯片 AP6210。但内存和闪存比 cubietruck 要小。

 

准备工作：

1.编译蜂鸟专用 uboot （主要是为了激活网卡。如果不想编译uboot，可以参考后面安装 NAND 镜像的解决方案）

说明：蜂鸟GMAC电源由 GPIO 口控制。蜂鸟 SDK 会在内核GMAC模块 sunxi_gmac.ko 初始化时候，读取 3g_para.gmac_pwr ，然后设置此 GPIO 口设为 1。而 cubietruck 硬件的 GMAC 电源不由 GPIO 口控制，所以 cubietruck 的内核GMAC模块不会打开电源。

编译器推荐 GCC linaro 4.6

 

git clone https://github.com/boytm/u-boot-sunxi.git # 我已经提交了merge request，成功后可以直接拷主分支的 https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi.git
make Merrii_Hummingbird_A20_config CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

编译完成后会生成 spl/sunxi-spl.bin，u-boot.img 以及整合了两者的 u-boot-sunxi-with-spl.bin 。

 

这里简单介绍下 uboot 和 SD 卡分区情况

sector start size
   0      0   8KB Unused, available for partition table etc.
  16      8  32KB Initial SPL loader 
  80     40 504KB u-boot  (sector 64 / 32KB for 2013.07 and earlier)
1088    544 128KB environment
1344    672 128KB Falcon mode boot params
1600    800  ---- Falcon mode kernel start
2048   1024     - Free for partitions (higher if using Falcon boot)

Free for partitions 一般是 boot 分区 和 rootfs 分区（大小取决于发行版），这两个分区，可以通过分区表查看到，是正常的分区。

 

 

2.下载 cubietruck 的SD卡镜像 ct-lubuntu-card-v2.0，并解压

 

地址：http://dl.cubieboard.org/software/a20-cubietruck/lubuntu/ct-lubuntu-card-v2.0/server/tsd/ct-lubuntu-server-tsd-tfcard-v2.0.img.gz

 

3.从 蜂鸟A20 中提取硬件配置文件

注意： 蜂鸟自带 sys_config.fex 并不完全适用于 cubietruck 系统。

比如：

wifi 驱动，蜂鸟的驱动会读 ap6xxx_wl_host_wake，但 cubietruck 的驱动会读 gpio_pin_2；

gmac 驱动，蜂鸟的驱动会载入时候读 gmac_pwr， 但 cubietruck 压根不用 GPIO 控制 GMAC 电源；

 

刷机步骤：

1.确定SD卡设备的名称，如果是u盘连接，则这里是 /dev/sd[abcd] 之类

card=/dev/mmcblk0

 

2.刷入SD卡镜像 ct-lubuntu-card-v2.0 到 SD 卡

dd if=ct-lubuntu-server-tsd-tfcard-v2.0.img of=${card}

 

3.替换SD卡中 uboot 区域(Initial SPL loader 开始，free partition 之前) 为自己编译的 uboot

card=/dev/mmcblk0
dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=${card} bs=1024 seek=8

 

4.此时能看到SD卡被分为2个区了 。通过 fdisk -l 可以看到 两个分区，我这里是 mmcblk0p1 和 mmcblk0p2

 

5.修改 script.bin

需要修改 usbc 节点的配置（cubietruck 的配置导致只有一个USB口可用）

[usbc0]
usb_used            = 1
usb_port_type       = 2
usb_detect_type     = 1
usb_id_gpio         = port:PH04<0><1><default><default>
usb_det_vbus_gpio   = "axp_ctrl"
usb_drv_vbus_gpio   = port:PB09<1><0><default><0>
usb_ac_enable_gpio  = port:PH05<1><0><default><0>
usb_restrict_gpio   = 0
usb_host_init_state = 0
usb_restric_flag    = 0
usb_restric_voltage = 3550000
usb_restric_capacity= 5

;-------------------------------------------------------------------------------
;---       USB1控制标志
;------------------------------------------------------------------------------
[usbc1]
usb_used            = 1
usb_port_type       = 1
usb_detect_type     = 0
usb_drv_vbus_gpio   = port:PH02<1><0><default><0>
usb_restrict_gpio   = 
usb_host_init_state = 1
usb_restric_flag    = 0

 SATA 电源管脚 (注意，audio占用了 PH15口，需要禁用它)

[sata_para]
sata_used = 1
sata_power_en = port:PH15<1><default><default><1>

[audio_para]
audio_used = 0
audio_pa_ctrl = port:PH15<1><default><default><0>

 

注意：以上只是常用的 GPIO 口，其它 GPIO 口可能也存在配置不正确的，这就需要你自己对照 Merri 蜂鸟 的电路图的管脚去核对了。

备注：如何修改 script.bin，可参考 http://docs.cubieboard.org/tutorials/common/edit_the_system_configuration 。

 

 

注意：

当前镜像启动参数有点问题，需要挂载 SD-card 第一个boot分区，修改启动参数（错误的设置为第2个sd卡了） 

mount ${card}p1 /mnt
vi /mnt/uEnv.txt

修改 root 的值，从 mmcblk1p2 改为 mmcblk0p2

root=/dev/mmcblk0p2

umount ${card}p1

 

 

 

 

刷 NAND 版本：

蜂鸟A20开发板刷 cubietruck 的 nand 版本后可正常启动 wifi，但网卡没法启动。报错如下

 

root@cubietruck:~# ifconfig eth0 up 
<6>sunxi_gmac: probed 
<4>eth0: No PHY found 

 

这里不修改uboot (因为 sunxi uboot nand 版很简单就是把全志 uboot 的 nand 作了开源替换，而且也不是活跃开发状态)，改用内核模块 gpio_sunxi 驱动网卡。

修改 script.bin

[gpio_para]
gpio_used = 1
gpio_num = 2
; gmac power
gpio_pin_1 = port:PH16<1><default><default><1>

在 /etc/rc.local 中的 exit 0 前插入

echo 1 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio1_ph16/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio1_ph16/value
sleep 5 && ifconfig eth0 up   # 稍微延迟等待 gmac 驱动加载成功后再启用网卡

重启即可

 

 

 

 

 参考文档：

http://sunxi.org/Bootable_SD_card

http://linux-sunxi.org/GPIO

http://docs.cubieboard.org/tutorials/common/edit_the_system_configuration