单片机通讯协议 学习记录
串口通讯：
特点：
- 规定了UART帧格式：起始位0 + 5-8位数据位 + 校验位(可有可无) + 停止位
- 全双工、串行
RS232:
特点：
逻辑 "1" 电平 -5v～-15v；逻辑 "0" 电平 +5v～+15v；
缺点：
- 接口电平高，易损坏接口电路芯片
- 与TTL电平不兼容，需要用电平转换芯片，增加成本
- 通信速度较低
- 易产生共模干扰，抗噪声干扰性弱
- 传输距离较短
RS485:
特点：
- 能远距离，电子噪声大的环境下，一对多通讯
- 利用差分信号：逻辑 "1" 两线电压差为+2v～+6v；逻辑 "0" 两线电压差为-2v～-6v
- 电平与TTL电平兼容
- 两线制，半双工工作方式
IIC:
特点：
- 串行、半双工总线，近距离、低速通信
- SDA:数据线；SCL:时钟线
通讯过程：
- 主机发送起始信号启用总线
- 主机发送一个字节数据：7位从机地址+1位传送方向( 0:主机->从机；1：从机->主机 )
- 被寻址的从机发送信号应答
- 发送器发送一个字节数据
- 接收器发送应答数据
- (循环)
- 主机发送停止信号释放总线
通讯信号：
- 起始信号：SCL高电平 + SDA高电平转低电平
- 停止信号：SCL高电平 + SDA低电平转高电平
- 数据发送先传送高位，接收器接收到信号后发送1位低电平表示接收，1帧一共9bit
- 发送器在SCL低电平时，变化信号；接收器在SCL高电平时，读取数据
SPI:
特点：
- 串行、全双工、同步、高速通讯
- 四根线：SCLK 时钟；MOSI 主设备输入从设备输出；MOSI 从设备输出主设备输入；CS片选(高低点位控制通讯)
通讯信号：
- 时钟信号，下降沿发送信号，上升沿接收信号；上升沿发送信号，下降沿接收信号
