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摘要： 观察空间就是相机的空间 投影矩阵本质就是对x、y、z分量进行不同程度的缩放平移（z还做了平移），目的就是视锥体近切面远切面的8个点符合|x|=|y|=|z| (方便裁剪)。 （对于正交相机，这一步已经得到了立方体） 屏幕映射： 第一,相当于视锥体(透视相机)映射到立方体（中心的在（0,0），长度是2 阅读全文