硬件IIC调试问题排查
沁恒蓝牙系列芯片中目前只有CH582/583以及208包含有硬件IIC外设，本文均使用582进行测试，其他沁恒芯片也可以参考本文排查。
先进行“常规”检查，检查相关引脚的焊接、线材是否断线或接触不良等问题，确定是否为IIC模块的问题。
如果582作硬件IIC主机：
①上电后是否进行了上电延时以给从机进行上电加载。从机上电加载可能需要一定的时间，具体看从机芯片手册或者从机模块手册的要求。
②SCL、SDA总线上是否按从机要求加了2～10k的上拉电阻。是否需要上拉电阻和上拉电阻阻值的选择，具体看从机芯片手册或者从机模块手册的要求。
③时序正常，应答都正常，但是数据“异常”，比如说某些寄存器能读到正常数值，某些寄存器读出来都是0。建议查阅从机手册，检查一下从机模式是否正常，有没有唤醒从机，有没有向从机配置一些必要参数等。
④重映射后一直busy。最新EVT中已解决，初始化函数中添加了重置IIC模块的语句，具体见博客硬件IIC的重映射使用问题 - JayWell - 博客园 (cnblogs.com)。
⑤读操作过程中发现PE被关掉了也就是IIC取消了使能，可以尝试去掉下图中的代码。
检查PE标志位可以这样打印：PRINT("PE = %d\n",((*((uint32_t*)0x40004800))&0x0001));
如果582作硬件IIC从机：
使用到了从机第二地址，接收数据后没有不释放时钟线导致一致busy，可能是EVT版本比较旧而缺少第二地址接收相关宏，可以参考最新EVT中的宏定义。
如果使用到了硬件IIC主/从中断：
发现能够跑通，但运行不稳定，可能运行一段时间后就卡死。建议参考最新EVT例程，使用if语句判断标志位，而不要用switch case语句判断标志位。参考例程中的if语句判断只要求相应的标志置位即可，而使用switch case语句判断则要求每一位标志都严格一致。
如果还是没有排查出问题，可以在沁恒官网相关系列芯片的论坛反馈。
