USB设备判断接入和移除
以沁恒的CH582芯片为例，主机模式下，在R8_USB_INT_EN中可以使能RB_UIE_DETECT位，由中断来提醒检测USB设备的接入和移除；从机模式下，USB设备没有这样的中断功能（上述寄存器的同一位被用来判断USB总线复位事件）。如何在从机模式下检测有没有接入到USB总线呢？
方法一：走硬件检测。比如将USB接口的外壳接到GPIO上，内置上拉，启用一个GPIO中断，接入到主机时该引脚上产生了低电平则判断为设备接入。再比如USB电源线由电阻分压，接到ADC引脚上，检测到电压则判断为设备接入。
方法二：全速USB设备总线上，每ms都要产生一个帧起始信号SOF。设备开启中断后，可以在中断中判断是否收到SOF，能收到表示已连接上；设置一个定时器，距离上次SOF中断超时一定时间判断为断开。该方法需要添加些许代码，增加一层逻辑，如果懒得写可以参考方法三。
方法三：枚举进行到最后一步SET_CONFIG，可以判断为设备连接；断开连接时会进“挂起”，故也可以在解析setup包和判断挂起的位置判断连接和断开。注意枚举过程中USB总线上也会有两次reset，会进设备“挂起”case，建议以判断设备接入为准。
