蓝牙mesh组网实践(dataflash的占用与管理)

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蓝牙mesh协议中有不少数据需要存储dataflash,以记录网络中的数据。一些数据只需要配网时保存进dataflash,比如说本节点的网络地址、各类密钥等;另一些数据需要在运行中动态更新,比如说消息序列号(seq num)等。

在芯片作为发送方时,在新增发送消息数达到seq保存步长时会保存相关数据,作用是在断电后重新上电时会将根据dataflash中的消息序列号,再加上一个保存步长来恢复为当前消息序列号,保证此值大于此节点先前发送的消息的序列号,以免被消息接收方判断为过往消息。默认seq保存步长为60(在app_mesh_config.h中由宏CONFIG_MESH_SEQ_STORE_RATE_DEF设置)。作为发送方,每次保存12个字节,一块4K的扇区可以保存约341次,但考虑到其他数据的开销,实际要比341小一些。

在芯片作为接收方时,设置宏CONFIG_MESH_ALLOW_RPL_CYCLE为FALSE时,在接收到某一节点A的消息数达到rpl保存步长时需要保存相关数据,作用是在断电重新上电时恢复发送地址、序列号等数值,以帮助判断发送方的消息是否过期。默认rpl保存步长为60(在app_mesh_config.h中由宏CONFIG_MESH_RPL_STORE_RATE_DEF设置)。作为接收方,针对节点A每次保存16个字节,需要通信的节点数量越多,占用flash大小也越大,flash保存频率也越高,也可按上述方式估算扇区保存次数。若设置宏CONFIG_MESH_ALLOW_RPL_CYCLE为TRUE,则不再保存节点A的网络信息到falsh中,只在ram中保留,在断电并上电ram重置后,会有遭到重放攻击的风险。

鉴于dataflash有其擦写寿命,协议栈在存满n-1块扇区后,会收集整理数据,整合到另一块扇区。比如说宏配置了使用8块扇区,已存满7块扇区,协议栈会整理7块扇区中的数据,整合到第8块dataflash中。整理dataflash过程中涉及到字符串比对、拷贝等操作,故代码运行的时间越长,dataflash中保存的数据量以及数据间差异越大,整理dataflash用到的时间就越多。

最新EVT中,在app_mesh_config.h中有宏可进行配置,如下图,默认使用前3*4K的dataflash空间。

如果用户需要更改首地址,在dataflash头部存放用户数据,注意首地址要与NVS扇区存储大小对齐,比如NVS扇区存储大小设为2K,NVS存储首地址可为2K、4K、6K…。注意一块扇区大小要能存储所有需要保存至dataflash的信息,否则初始化会有报错。

在最新EVT中,支持wch mesh配网的demo带有OTA功能,OTA需要保存相关标志到dataflash中,用户使用dataflash也不要与下图中的地址冲突。

若使用到了BLE且配对绑定保存置为true,那么配对绑定的信息保存在dataflash尾部,具体位置见config.h中的BLE_SNV_ADDR,默认占用256字节。

需要注意的是在mesh代码中使用看门狗。582/573看门狗溢出计时最长可达约557ms,但整理一块4K大小的扇区,耗时最长可达1s,而整理dataflash又在协议栈中完成,故在使用到看门狗时,主循环中可能来不及喂狗。解决方法有二,一是减小整理dataflash所需的时间,适合需要保存的数据较少的情况,可以将保存的扇区数量以及扇区大小减小,最小以初始化不报错为准;二是拉长看门狗复位的超时时长,可以通过在看门狗中断中计数的方式,比如说溢出计数到10才复位,这样可以有5.5s的时长留给dataflash整理,延长看门狗复位的时间。

看门狗的使用可以参考博客:CH573 CH582 CH579 看门狗使用 - debugdabiaoge - 博客园 (cnblogs.com)

小贴士:①seq保存步长与rpl保存步长不是必须一致,可以按需调整。

②保存dataflash时没有用户层提示,保存dataflash的时间点需要根据发包频率与步长设置来估算,在跑一些实时性较高的代码时需要评估一下延时。

③整理dataflash的过程中,涉及到操作flash的库,会关闭总中断,可能不会及时触发包括看门狗在内的中断,但标志会保存,操作完dataflash后会触发中断。

④整理dataflash的过程中若突然断电打断了dataflash的整理,不会对上电重启时恢复的配网信息造成影响,因为在整理好dataflash数据前会保留旧的扇区,擦写好新的扇区才会擦除旧扇区。

posted @ 2022-11-16 19:15  JayWell  阅读(614)  评论(0编辑  收藏  举报