蓝牙mesh组网实践（常见调试问题整理）
①初始化及配网过程中出错
②发送模型返回错误代码
③发送方成功，接收方丢包
①初始化及配网过程中出错
1.1.返回错误代码-16，表示给dataflash分配的单个扇区的空间不够，需要加大CONFIG_MESH_SECTOR_SIZE_DEF。
1.2.返回错误代码-2，表示重复配网。对于运用到自配网的例程，烧录代码时没有清空dataflash，易见此错误。更改配网信息，直接调用bt_mesh_provision()不能覆盖原有的网络信息，会报错-2；需要调用bt_mesh_reset重置一下节点，再调用bt_mesh_provision()函数来配网；或者擦除datafalsh后，调用SYS_ResetExecute()复位一下从头运行配网。
1.3.配网连接关闭，返回原因9，表示超时。检查一下信号是否正常，若信号良好的情况下必定复现，检查一下配网器与未配网设备在app_mesh_config.h中的CONFIG_MESH_UNSEG_LENGTH_DEF宏是否一致。如果需要兼容标准mesh协议，CONFIG_MESH_UNSEG_LENGTH_DEF需要设置为7。
1.4.启用了flash存储功能后，dataflash中保存的网络信息，会在运行到blemesh_on_sync过程中的settings_load函数时恢复。如果发现代码运行到settings_load时进入了死循环，通常意味着dataflash被篡改，检查一下是否有代码破坏了dataflash中保存的数值。如果dataflash被误修改，排查一下原因后再烧录时清空dataflash或者再代码中擦除datafalsh即可。
在代码中，mesh初始化之前，调用EEPROM_READ函数，可以打印flash中保存的配网信息情况。打印出的是已经解密的内容，可以查看保存的数值是否正确。默认mesh协议栈占用的dataflash首地址从0开始，占用3个扇区，每个扇区大小4K，配网信息只占用最前面的部分，即默认保存在dataflash首地址起往后的200个字节内。
settings_load函数中没有判断配网信息是否合法的过程，可以在运行到settings_load前自行添加判断。比如说对于自配网代码，在codeflash中保存一个数值，如果dataflash中的网络信息与codefalsh中的数值不一致，则清空dataflash，重新配网。再比如说配网时规定好了net key带有奇偶校验（奇偶校验附加数据保存在另外的dataflash区域），那恢复前检查一下net key是否复合原先的奇偶校验。最保险还是用一个定时器来监控，类似看门狗，长时间卡死就清空dataflash然后复位。
②发送模型返回错误代码
常见错误代码可以在《沁恒低功耗蓝牙MESH软件开发参考手册.pdf》中7.1.2小节查到。
2.1.返回错误代码-1，表示找不到发送参数或者参数非法。
如果发送方是非配网器的节点，检查一下模型的app key是否成功绑定。可以在代码中读dataflash打印出来看看数值是否正常，如上，或者利用ISP工具读dataflash查看是否保存网络信息。保存网络信息的数据的起始位置由CONFIG_MESH_NVS_ADDR_DEF这个宏决定，默认是0。可以利用ISP工具读dataflash查看实际写在dataflash中的数值。不过由于涉及加密，实际写的数值与应用层看到的数值不同，右边解密后的ascii码只能看出有没有保存，实际写的的数值是否正确直接看hex是看不出的。
如果发送方是配网器，还需要再关注一下串口打印，或者轮询app_nodes结构体数组的node_addr成员，检查一下有没有给目标地址配网，有可能找不到目标地址。
2.2.返回错误代码-4，表示当前已有一个发包流程正在执行，需要等待其执行完毕。
vendor_model_srv_send函数中：
配置.trans_cnt=1，每一包都会往底层的发包缓存队列填（默认10包的那个队列），可以短时间内调用多次vendor_model_srv_send（本质上是调用的bt_mesh_model_send）。但是多次调用vendor_model_srv_send，用来标志模型层的包编号.tid，每次调用都会+1。当应用层想重发同一个包时，一般将TID配置为相同数值。
配置.trans_cnt>1，每隔.period，会往底层的发包缓存队列填1个包（同一时刻只占用队列中的1包）。但是发包申请的内存内存(srv_trans.buf->__buf = tmos_msg_allocate(len + 8))是在.trans_cnt中最后一包填到底层，才会释放；释放前，再调用vendor_model_srv_send会报错-4。好处是在模型层用于区别是否重发的.tid，都是相同的，可以被接受方识别到“本包为重传包”，不再往应用层上报。
。
2.3.返回错误代码-6，表示还没配网就往外发包了，需要配网之后再发包。常见的情景是配网器那边繁忙，正在被配网的节点已经发到了NET_KEY，但是配网器分发APP_KEY慢了，导致被配网的节点触发超时，自己把自己的配网信息清空了，等待下次配网；清空配网信息和下次配网期间，调用发包接口函数，会报错-6。
2.4.返回错误代码-7，表示发送缓存已满。上层每调用单次发送，会占用一个Net数据缓存，底层发送完成后自动释放。发送参数中的。可以调大app_mesh_config.h中的CONFIG_MESH_ADV_BUF_COUNT_DEF，或者减小send接口函数的发送参数param中的发送次数trans_cnt，或者等待底层发送完成后再发下一则消息，都可以减小发包压力。
2.5.返回错误代码-8，表示根据2字节的app index没有找到16字节的app key。使用函数struct bt_mesh_app_key *bt_mesh_app_key_find( uint16_t app_idx )检索一下发送参数中的app index是否能够检索到对应的key。
2.6.返回错误代码-9，表示内存占用已满，需要扩大给蓝牙库分配的大小即BLE_MEMHEAP_SIZE，注意该值会占用ram，也不宜过大。
③发送方成功，接收方丢包
建议两蓝牙mesh节点的布置距离在100m以内，如果距离太远且没有中继，或者TTL数值不够没有中继到，或者干扰太大，真的没收到包，那没办法在代码层面处理。如果收发双方距离适当，检查接收方是否真的“丢包”，就需要查看一些底层参数。蓝牙mesh不走连接，所有通信数据最终都走广播发出，需要一套机制来过滤消息，故存在有底层能够解析消息包，但被判断无需上报的情况。
3.1.检查一下发送方的seq num是否正常，发消息时的seq num是否在前一则消息的seq num上+1。接收方会记录发送方的历史消息的seq num，若接收方判断此刻收到的消息的seq num不比缓存的历史消息的seq num大，则判断其为过往消息，不再处理，也就不会上报。最新EVT中包含有查询seq num和设置seq num的接口函数。设置目标seq num时，除了要小于0xb0e500外，还要比当前seq num数值大。
3.2.检查一下接收方的tid，与seq num类似，每则消息都需要tid值自+1。如果收到消息时的tid一直解析为同一个数值，该消息会被判断为重复消息而不上报。可以在app_vendor_model_srv.c 中打印tid值。如果一直重复，需要检查一下发送方发消息时的发送参数是否设置有误。
3.3.IV值不同步也会造成接收方不再上报消息。待配网节点，需要配网器为其配网时，设置IV值为正在工作的网络中的IV值；待自配网节点，需要第三方介入，获取一下当前网络中的IV值，传递给自配网节点后进行自配网。最新EVT中包含了获取IV值的接口函数。若发现某一方的IV值与网络中的不一致，需要重新配网以设置IV值。
