蓝牙mesh组网实践(配网方式的选择)
本测试基于CH582m单片机,尝试进行简单的组网。
沁恒官方EVT中提供了两种配网方式——配网器配网和自配网。
①配网器配网:用一个设备(一块582开发板)作为配网器,也就是沁恒蓝牙mesh软件开发参考手册中的“中心节点”。配网器可以管理网络,进行配网、设置订阅地址、删除节点等操作。
②自配网:不用配网器分配网络信息,设备使用用户在程序中写好的配网信息,自己给自己配网。CH582最新EVT中的手机配网例程,实际上是走BLE传输配网信息给节点,然后节点根据该配网信息执行自配网。
CH583官方EVT中的例程↓(CH582芯片也使用该EVT,最新EVT中增加了手机配网及OTA支持)
配网器配网方式的优点:支持自动配网。配网器收到未配网设备发送的配网信标广播,会自动保存相关信息到配网信息结构体数组中,配网完成后自动绑定App_Key、模型、订阅地址等信息。
配网器配网方式的使用注意点:
1.在节点数量方面对配网器RAM容量有要求。目前例程中默认配网器支持的节点数量为40个,实际上只要RAM够用,就可以支持更多节点。由于不知道用户程序中占用了多少RAM,以用户实际应用为准。一般来讲,582作配网器,适合节点数量最大在200个左右的蓝牙mesh网络;573的RAM相对小些,用它作为配网器,支持的节点数量最大在100个左右。但不建议用573作为配网器,ram资源太紧张。mesh协议栈是互通的,至少用582作为配网器,573/571可作为普通mesh节点。
2.配网器在给其他未配网设备配网前,先会根据程序中的自配网数据创建一个网络(一开始网络中只有它自己),流程与自配网方式相同。有了这个网络之后才好将其他未配网设备纳入网络。
3.需要未配网节点与配网器相靠近(能够在广播范围内直连),配网器能直接收到配网信标后才能进入配网流程。配网完成后可以将节点拿走布置到网络范围内相应的地点。
4.配网器可以选择给哪些未配网设备配网,但未配网设备无法指定被哪个配网器配网。
配网器给其他节点配网↓
自配网方式的优点:支持网络中节点的数量相对更多。
自配网方式的使用注意点:
1.需要用户对蓝牙mesh的配网信息有所了解,比如说一个网络中需要共用同一个Net_Key。
2.自配网方式可以支持多个设备使用同一个网络地址,但不可以使用带有应答的数据传输,不可以分包,且对设备的区分需要在更上层去处理。
3.自配网不含外设功能的例程中,设备自动根据程序中用户设置的配网信息进行自配网,万一信息有错,需要重新烧录程序,维护起来比较麻烦。自配网含外设功能(可连手机)的例程中默认没有使用本地数据自配网,需要根据手机发来的数据进行自配网。只要做好数据解析,走BLE发指令给芯片完成重置节点等操作也是可行的。
自配网手机配网↓
注:上图使用BLE调试助手配网的情况只适用于1.3版本之前的EVT。最新EVT中的手机配网例程,更新为适配WCH MESH专用app的版本,app链接在下方。
WCH_Mesh_Android.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司
WCH MESH配合手机配网例程的使用方法在最新EVT包的BLE-MESH文件夹下的《沁恒MESH APP管理配网应用手册》文档中有介绍,在以下博客中也有介绍。
蓝牙mesh组网实践(手机配网例程配合wch mesh手机app的使用) - JayWell - 博客园 (cnblogs.com)
小贴士:①默认例程中是开启FLASH存储功能的,配网信息会保存在FLASH中,掉电也会保存。设备上电复位时会检查FLASH中是否已经存储了配网信息。比如说节点检测到FLASH中已有配网信息,就不会再广播配网信标,也就无法进入配网流程。若要调试配网过程,可以在app_mesh_config.h中修改相关的宏定义关闭FLASH存储功能,并用烧录工具清空单片机中的DataFlash。较新版本的EVT包中,配网者节点关掉flash存储功能后,还需要将下方代码块中标志变量的赋值,放到条件编译外面。
②非自配网程序中,配网信标广播包中包含16个字节的UUID。例程中只占用了前6个字节——将芯片MAC地址的前6位复制过去,以区分设备。用户可以自定义其他字节来包含一些设备信息。比如说用户自定义将节点的类别和编号设置在UUID[6]这个字节中。MAC地址可以由用户指定,需要将宏定义中的BLE_MAC置1。
③关于BLE的程序,官方EVT包中大量使用了公用文件,一些宏比如说BLE_MAC,建议通过添加工程的Properties中的Symbol来只对本工程生效。而蓝牙mesh网络由于各节点功能不同,可以视作BLE的上层,故各工程中有关mesh的头文件都是独立文件,可以直接在.h文件中修改。想要确认一个文件是否为公用文件,修改完是否会影响其他工程,可以在EVT工程文件夹的APP文件夹中寻找是否有.c或.h文件,有的话则为独立文件,可直接修改。
④当网络支持的节点比较多或是发包频率比较高或是恰好在同一时刻发包时,注意一个网络中同一时刻不能共存超过十则广播消息,否则丢包率会很高;预计网络中同一时刻共存的广播消息越多,重发次数和重发间隔需要相应增加。默认例程中的TTL值为255(不是最大值,是指使用系统默认TTL值),用户指定TTL则最大值为127。一则消息最多可以经过126跳,在TTL值为1时不再转发,若最后一个收包的节点不是目标节点,直接丢弃数据。若对网络节点很熟悉,可以自定义最优TTL值来减小广播承载层压力。除了低功耗节点外,例程中的转发功能是打开的,将边缘节点的转发功能关闭,也可减轻一定的承载层压力。