摘要: Octoprint服务器可以用其它计算机或移动装置,透过局域网络或云端来控制打印机。 官方文档:http://docs.octoprint.org/en/master/ OctoPrint OctoPrint provides a responsive web interface for contr 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:59 Jarvis_Xu 阅读(4974) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 3D打印开源切片软件Cura配置步骤 Cura ==== Read this, it's important! =========================== If you are reading this, then you are looking at the development v 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:58 Jarvis_Xu 阅读(3023) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 市场上常见3D打印机电机选用的是开环步进电机,出于成本、体积、控制算法实现难以程度,开环步进电机可以达到acceptable的控制效果。 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的,提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象,工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制,沉醉于高响应和高速性及高精度的优点,真正地“ 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:55 Jarvis_Xu 阅读(1365) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 框号86*86,电机总长148mm,电机长度118mm,静力矩8.5N.m,额定电流5A,止口直径73mm,轴长33mm,键槽5*5*25。最高转速2000rpm,额定转速1200rpm。 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:43 Jarvis_Xu 阅读(238) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2017-07-08 16:42 Jarvis_Xu 阅读(745) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 桌面3D打印机的精度可达到100微米,影响打印质量的因素: Layer height(层高):0.2~0.3 Shell thickness(外壳厚度):一般设为喷嘴直径的倍数,一般0.2 Enable retraction(回抽):打印头非打印区域移动时回抽线材防止飞丝 对于可控部件,具体影响因素 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:39 Jarvis_Xu 阅读(1606) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2017-07-08 16:39 Jarvis_Xu 阅读(396) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 因为网上有人说PLC需要启动后0.1s以上才能响应执行回原点操作,故需要设置一个定时器。 三菱Q系列定时器使用方法如下图 F7+T0+K5表示0.1*5s后定时器到点,因为三轴回原点控制位M1是上升沿控制,故先rstM1,再setM1。 实践表示用重启电源后M106会归0. 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:37 Jarvis_Xu 阅读(337) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 通讯用指令一览表 CPU输入输出信号一览表 控制字地址及用途:基础篇P67 开关设置: CH1: CH1:0000 0100 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:35 Jarvis_Xu 阅读(1121) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: k9001 是回原点运动编号 因为轴1轴2同步,故操作X轴只需要对轴2设置运动方式。轴*定位数据中,轨迹和连续的区别为: 在运动的最后,一定是一个结束。 若需要进行一串运动: 1、在定位数据中设置好运动方式,记录下运动起始编号,如下图中为6开始; 2、在主程序中, 插入一个LDP M*** 加上一个 阅读全文
posted @ 2017-07-08 16:26 Jarvis_Xu 阅读(653) 评论(0) 推荐(0) 编辑