2017年7月10日
sscanf函数与sscanf_s函数使用
摘要： 转载：http://www.xuebuyuan.com/zh-tw/96621.html #include<stdio.h> 定义函数 int sscanf (const char *str,const char * format,........); 函数说明sscanf()会将参数str的字元串 阅读全文
posted @ 2017-07-10 08:24 Jarvis_Xu 阅读(1297) 评论(0) 推荐(0) 编辑
查询某一天是一年中的第几天，ctime的使用
摘要： #include #include using namespace std; int CalcHowManyDays(unsigned int Year, unsigned int Month, unsigned int Day, unsigned int *pSumOfDays) { //结构体tm初始化 struct tm begin = { 0 }; st... 阅读全文
posted @ 2017-07-10 08:11 Jarvis_Xu 阅读(546) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2017年7月8日
Markdown语法
摘要： Markdown 网上关于Markdown的介绍和入门指南已经很多，再写一份似乎显得多余，但对于我自己来说，写这样一份文档是对自己的Markdown掌握情况的检验，也是为推广Markdown贡献力量。 如有错漏之处，还请指出。 1.What Markdown是一种轻量级标记语言。用来在输入文本的同时 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:30 Jarvis_Xu 阅读(190) 评论(0) 推荐(0) 编辑
All Things Are Created Twice
摘要： 我们在实现任何想法之前，需经历两次创造 首先是脑子里的想法，然后是对物理客观世界的改造 装修房子前需要有设计图 绘画前需要在脑子里构思细节 木匠切木材前需要测量尺寸 商业活动前需要有详尽的计划书 我们在实现我们的使命、理想、愿景时也应该经过思辨。其实中国的谚语说得更精简更容易理解——三思而后行 如果 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:29 Jarvis_Xu 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
crc校验程序编写
摘要： ``` include unsigned char send_data_raw[10]={0xfe,0x0a,0x22,0x33,0x0a,0xef}; unsigned char send_data[16]={0xfe,0x0a,0x22,0x33,0x0a,0xef,0x00,0x00,0x00 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:27 Jarvis_Xu 阅读(417) 评论(0) 推荐(0) 编辑
混频器
摘要： 信号混频 信号源：$A\cos(\alpha t)$ 载波信号：$\cos(\beta t)$ $$ \begin{aligned} A\cos(\alpha t)\cos(\beta t)&=\frac{A}{2}(\cos[(\alpha+\beta) t]+\cos[(\alpha \beta 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:24 Jarvis_Xu 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑
卡尔曼滤波实现多项式拟合Matlab
摘要： %%%%%%%%%%%%%Q3:多项式系数估计%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%2016/07/21%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clc;clear; N=10;%样本个数输入 Order=1;%函数阶次输入 M=5;%绘制每M分之1个过程的观测结果曲线 X=linspace(1,N,N);%时间向量 for i=1:(Order+1) %构造以... 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:23 Jarvis_Xu 阅读(2047) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动焊接过程概述
摘要： 电流传感器 测量范围0-100A，输出4-20mA 传感器输出用100欧姆精密电阻做负载，测量负载电压，推测输出电流。 电流传感器输出输出线性度由电气实验室高压大电流平台测试达标。 PLC中AD模块输入0-20mA对应数字量0-27648 则推出传感器输出的4-20mA对应数字量5530-27648 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:11 Jarvis_Xu 阅读(683) 评论(0) 推荐(0) 编辑
焊接激光跟踪的实现
摘要： 机械臂的移动需要同时考虑传感器的识别范围和焊枪的有效跟踪，延时跟踪的具体步骤为 （1）将激光光条手动调节到焊缝入口附近； （2）自动跟踪开始，识别焊缝入口，激光光条向焊缝移动，识别第一个有效焊缝点，计算在当前旋转姿态下为是焊枪接触焊缝机械臂末端因到位置P 1； （3）开辟队列，队列长度由需要跟踪精度 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:09 Jarvis_Xu 阅读(2347) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机械臂双机通信逻辑.md
摘要： 双机TCP/IP通信逻辑 采用TCP/IP方式通信 PLC1参数定义及设置 PLC2参数定义及设置 PLC1 PLC2过程 PLC1通讯格式为： VB8000标志位：0无，1初始化，2电磁阀，3绝对运动，4 相对运动 ，5出焊条，6焊条盒归位，7归位 VB8001发送_电磁阀控制位 VD8002发送 阅读全文
posted @ 2017-07-08 17:08 Jarvis_Xu 阅读(337) 评论(0) 推荐(0) 编辑