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Markdown 网上关于Markdown的介绍和入门指南已经很多，再写一份似乎显得多余，但对于我自己来说，写这样一份文档是对自己的Markdown掌握情况的检验，也是为推广Markdown贡献力量。 如有错漏之处，还请指出。 1.What Markdown是一种轻量级标记语言。用来在输入文本的同时 阅读全文
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我们在实现任何想法之前，需经历两次创造 首先是脑子里的想法，然后是对物理客观世界的改造 装修房子前需要有设计图 绘画前需要在脑子里构思细节 木匠切木材前需要测量尺寸 商业活动前需要有详尽的计划书 我们在实现我们的使命、理想、愿景时也应该经过思辨。其实中国的谚语说得更精简更容易理解——三思而后行 如果 阅读全文
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``` include unsigned char send_data_raw[10]={0xfe,0x0a,0x22,0x33,0x0a,0xef}; unsigned char send_data[16]={0xfe,0x0a,0x22,0x33,0x0a,0xef,0x00,0x00,0x00 阅读全文
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信号混频 信号源：$A\cos(\alpha t)$ 载波信号：$\cos(\beta t)$ $$ \begin{aligned} A\cos(\alpha t)\cos(\beta t)&=\frac{A}{2}(\cos[(\alpha+\beta) t]+\cos[(\alpha \beta 阅读全文
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%%%%%%%%%%%%%Q3:多项式系数估计%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%2016/07/21%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clc;clear; N=10;%样本个数输入 Order=1;%函数阶次输入 M=5;%绘制每M分之1个过程的观测结果曲线 X=linspace(1,N,N);%时间向量 for i=1:(Order+1) %构造以... 阅读全文
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电流传感器 测量范围0-100A，输出4-20mA 传感器输出用100欧姆精密电阻做负载，测量负载电压，推测输出电流。 电流传感器输出输出线性度由电气实验室高压大电流平台测试达标。 PLC中AD模块输入0-20mA对应数字量0-27648 则推出传感器输出的4-20mA对应数字量5530-27648 阅读全文
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机械臂的移动需要同时考虑传感器的识别范围和焊枪的有效跟踪，延时跟踪的具体步骤为 （1）将激光光条手动调节到焊缝入口附近； （2）自动跟踪开始，识别焊缝入口，激光光条向焊缝移动，识别第一个有效焊缝点，计算在当前旋转姿态下为是焊枪接触焊缝机械臂末端因到位置P 1； （3）开辟队列，队列长度由需要跟踪精度 阅读全文
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双机TCP/IP通信逻辑 采用TCP/IP方式通信 PLC1参数定义及设置 PLC2参数定义及设置 PLC1 PLC2过程 PLC1通讯格式为： VB8000标志位：0无，1初始化，2电磁阀，3绝对运动，4 相对运动 ，5出焊条，6焊条盒归位，7归位 VB8001发送_电磁阀控制位 VD8002发送 阅读全文
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Octoprint服务器可以用其它计算机或移动装置，透过局域网络或云端来控制打印机。 官方文档：http://docs.octoprint.org/en/master/ OctoPrint OctoPrint provides a responsive web interface for contr 阅读全文
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3D打印开源切片软件Cura配置步骤 Cura ==== Read this, it's important! =========================== If you are reading this, then you are looking at the development v 阅读全文
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市场上常见3D打印机电机选用的是开环步进电机，出于成本、体积、控制算法实现难以程度，开环步进电机可以达到acceptable的控制效果。 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“ 阅读全文
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框号86*86，电机总长148mm，电机长度118mm，静力矩8.5N.m，额定电流5A，止口直径73mm，轴长33mm，键槽5*5*25。最高转速2000rpm，额定转速1200rpm。 阅读全文
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桌面3D打印机的精度可达到100微米，影响打印质量的因素: Layer height(层高)：0.2~0.3 Shell thickness(外壳厚度)：一般设为喷嘴直径的倍数，一般0.2 Enable retraction(回抽)：打印头非打印区域移动时回抽线材防止飞丝 对于可控部件，具体影响因素 阅读全文
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因为网上有人说PLC需要启动后0.1s以上才能响应执行回原点操作，故需要设置一个定时器。 三菱Q系列定时器使用方法如下图 F7+T0+K5表示0.1*5s后定时器到点，因为三轴回原点控制位M1是上升沿控制，故先rstM1，再setM1。 实践表示用重启电源后M106会归0. 阅读全文
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通讯用指令一览表 CPU输入输出信号一览表 控制字地址及用途:基础篇P67 开关设置： CH1： CH1：0000 0100 阅读全文
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k9001 是回原点运动编号 因为轴1轴2同步，故操作X轴只需要对轴2设置运动方式。轴*定位数据中，轨迹和连续的区别为： 在运动的最后，一定是一个结束。 若需要进行一串运动： 1、在定位数据中设置好运动方式，记录下运动起始编号，如下图中为6开始； 2、在主程序中， 插入一个LDP M*** 加上一个 阅读全文