开机回原点

因为网上有人说PLC需要启动后0.1s以上才能响应执行回原点操作，故需要设置一个定时器。

三菱Q系列定时器使用方法如下图

 

 

F7+T0+K5表示0.1*5s后定时器到点，因为三轴回原点控制位M1是上升沿控制，故先rstM1，再setM1。

实践表示用重启电源后M106会归0.