区别

1.

百度翻译：将相机配置更改为自由运行连续采集。要在打开相机连接时自动应用此配置，请在调用“ICamera.Open（）”之前将其添加到“ICamera.cameraOpen”事件中。

2.

百度翻译：使用特定的抓取策略和特定的抓取循环类型开始抓取图像

• 如果在上一次抓取会话中使用了抓取循环线程，则抓取循环线程上下文将与调用方的上下文连接
• 相机对象的抓取特定参数已锁定，例如“PLCameraInstance.MaxNumBuffer”。最后这个参数也许会用上
• ………
• 如果grablooptype设置为ProvidedByStreamGrabber，则会启动一个额外的grab循环线程，该线程在循环中调用“IStreamGrabber.RetrieveResult（int，TimeoutHandling）”。好像有用

Preconditions:The grabbing is stopped!也许这就是报错的原因
……
百度翻译：图像由注册的图像事件处理程序处理。图片处理需要用事件！

3.

百度翻译：……此方法可与配置AcquireSingleFrame“configuration.AcquireSingleFrame（object，EventArgs）”一起使用……
如果要最大化帧速率，建议使用软件触发器捕获单个图像。
这是因为与单帧采集相比，每个抓取图像的开销减少了。
可以使用“IStreamGrabber.Start（GrabStrategy，GrapLoop）”启动抓取。
使用“ICamera.WaitForFrameTriggerReady（int，TimeoutHandling）、ICamera.ExecuteSoftwareTrigger（）”和“IStreamGrabber.RetrieveResult（int，TimeoutHandling）”方法而不是使用“IStreamGrabber.Grabbone（int）”捕获图像。可以使用IStreamGrabber停止抓取。完成后停止（）。
Precondition:The grabbing is stopped!这就是报错的原因吧

4.

百度翻译：根据抓取策略检索抓取结果。如果抓取结果尚不可用，则等待。那用这个去接收连续抓取的结果应该是可以
……必须检查由抓取结果表示的抓取是否成功。……

Postconditions:If no grab result has been retrieced, an empty grab result is returned in the grabResult parameter.也就是在grabbing这个函数里根本没有检索到数据