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ROS on Raspberry Pi 3B Prepare Ubuntu Mate 16.04 Download "SD Card Formatter" then install it. Download "Win32 Disk Imager " Download "Ubuntu Mate 16. 阅读全文
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神经网络模型拆分Distributed Machine Learning Federated Learning 针对神经网络的模型并行方法有：横向按层划分、纵向跨层划分和模型随机划分 横向按层划分将神经网络每两层间的连边参数、激活函数值和误差传播值存储于一个工作结点。前馈时，每一个节点要先向前一个结点索要一层的数据，经过自身的计算后，再把数据存到自身的末层上，供下一层发出索要数据的申请。后馈... 阅读全文
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Chisel 学习笔记（七）Chisel 集合在Chisel中，我们既可以使用Scala中自带的集合，包括List,Seq,ArrayBuffer——List的使用方式在学习笔记（一）中有所体现；Seq与List类似，但是在Chisel中，我们更常使用Seq来表述某个模块的参数；ArrayBuffer的特性是不用描述出长度，且通过+就可以简单的添加元素（-可以删除元素），较为方便——也可以使... 阅读全文
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Chisel 学习笔记（六）Chisel 参数 样例1classclass ParameterizedWidthAdderParamet (in0Width: Int, in1Width: Int, sumWidth: Int) extends Module { require(in0Width >= 0) require(in1Width >= 0) require(sumWid... 阅读全文
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Chisel Chisel中的组合逻辑 Input与OutputChisel中的所有类都要继承Module类中必须要定义io类型，用来表示该模块的输入输出端口每一个输入输出端口，需要说明是有符号数还是无符号数，以及数据位宽class MyOperatorsTwo extends Module { val io = IO(new Bundle { val in = Inpu... 阅读全文
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Chisel 学习笔记（五）Chisel Chisel中的时序逻辑 寄存器regval register = Reg(UInt(12.W))class RegisterModule extends Module { val io = IO(new Bundle { val in = Input(UInt(12.W)) val out = Output(UInt(12.W))... 阅读全文
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Chisel 学习笔记（三）Chisel Chisel example、测试、verilog生成 样例模块package Passthroughimport chisel3._class MAC extends Module{ val io = IO(new Bundle{ val in_a = Input(UInt(4.W)) val in_b = Input(UInt(4... 阅读全文
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Chisel 学习笔记（二）Chisel 新建Chisel项目 方式一将如下链接中的项目下载至本地。enter description here更改工程名称。删除.git，并将build.sbt中的name改成自己项目的名称。删除source>main>scala中的文件和source>test>scala中的文件。得到纯净版。 方式二新建scala项目，选择sbtscala版本选择2.... 阅读全文
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Chisel 学习笔记（一）Chisel Scala基础语法 变量和常量在scala中关键字var表示变量，val表示常量， 使用常量可以增强代码可读性，减少变量重复使用的可能值得注意的是，Scala行末没有分号，但如果一行里有多条语句，分号则是必要的var numberOfKittens = 6val kittensPerHouse = 101val alphabet = "abcdef... 阅读全文
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面向对象第四次总结性博客 测试与正确性论证这两次作业，我们分别体验了Junit单元测试和正确性论证。单元测试主要是从代码的实现结果出发，企图通过覆盖代码所有的代码分支和逻辑分支，来进行覆盖性测试。用穷举的办法进行覆盖测试是最简单的测试方式，特别是在有了Junit之后，测试变得有章法可循。但实际上，就算覆盖了所有的代码分支，也很难覆盖所有的逻辑分支。比如两条连续的if语句，实际上有4种组合方式，... 阅读全文