RESTful服务是否需要形式化的接口描述？

关于这个话题，网上有很多争论，这里先列举几个：

1. http://tomayko.com/weblog/2008/01/18/ws-vs-rest-sucks-nowadays

2. 这是一个Googler 的一个开源项目介绍，基于WADL对REST服务进行描述并自动生成客户端代码的在线工具，http://www.youtube.com/watch?v=hZ2EtAEBpq0

3. http://bitworking.org/news/287/Six-months-later-and-we-still-don-t-need-WADL

看了之后，觉得答案为“是”，但WADL被人诟病，而APP被事实证明是成功的。比较同意这种观点:认为
REST服务应该有形式化的描述，但肯定是针对特定应用的。另外一个问题是为什么APP会成功？是否为Web上面向
“资源”的特点所决定。