POJ1475 Pushing Boxes 华丽丽的双重BFS

woc累死了写了两个半小时。。。就是BFS？我太菜了。。。

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刚开始以为让人预先跑一遍BFS，然后一会儿取两节加起来就好了，结果发现求出来的最短路（就是这个意思）会因箱子的移动而变化。。。。我死了QWQ

康康书上正解：双重BFS？！！让人推箱子的时候再跑一遍BFS？！！时间不就爆炸了？！！啊n，m只有20。。。我死。。。

乖乖打正解。。结果又不知道如何传人BFS时的答案。。。想了半天。。就是开一个全局跑完人的BFS直接用就行了。。。

然后BFS跳出的时候还写错了。。否则更新不了

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#define R register int
using namespace std;
const int d[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
char op[]={'n','s','w','e'},OP[]={'N','S','W','E'};
inline int g() {
    R ret=0; register char ch; while(!isdigit(ch=getchar())); 
    do ret=ret*10+(ch^48); while(isdigit(ch=getchar())); return ret;
}
int n,m,sx,sy,tx,ty,bx,by;
char mp[21][21];
bool vis[21][21],mk[21][21][4];
string ans;
struct node {int x,y,xx,yy; string ans; node() {}
    node(int _x,int _y,int _xx,int _yy,string s):x(_x),y(_y),xx(_xx),yy(_yy),ans(s) {}
}bed,brt;
struct peo {int x,y; string ans; peo() {}
    peo(int _x,int _y,string s):x(_x),y(_y),ans(s) {}
}ped,prt;
inline bool is(char ch) {return ch=='S'||ch=='T'||ch=='B'||ch=='#'||ch=='.';}
inline bool ckpos(int x,int y) {return x<1||x>n||y<1||y>m;}
bool bfs1(int sx,int sy,int i,int j,int xx,int yy) {
    queue<peo>q;
    if(ckpos(sx,sy)||mp[sx][sy]=='#') return false;
    memset(vis,false,sizeof(vis)); vis[i][j]=true,vis[xx][yy]=true; 
    q.push(peo(xx,yy,"")); while(q.size()) {
        prt=q.front(); q.pop();
        if(prt.x==sx&&prt.y==sy) return true;
        for(R i=0;i<4;++i) {
            R x=prt.x+d[i][0],y=prt.y+d[i][1]; ped.x=x,ped.y=y;
            if(ckpos(x,y)||vis[x][y]||mp[x][y]=='#') continue; vis[x][y]=true;
            ped.ans=prt.ans+op[i]; q.push(ped);
        }
    } return false;
}
bool bfs() { queue<node>q;
    q.push(node(bx,by,sx,sy,"")); while(q.size()) {
        brt=q.front(); q.pop(); 
        for(R i=0;i<4;++i) {
            R x=brt.x+d[i][0],y=brt.y+d[i][1]; bed.x=x,bed.y=y;
            if(brt.x==tx&&brt.y==ty) return true;
            if(ckpos(x,y)||mk[x][y][i]||mp[x][y]=='#') continue;
            if(bfs1(brt.x-d[i][0],brt.y-d[i][1],brt.x,brt.y,brt.xx,brt.yy)) {
                bed.xx=brt.x,bed.yy=brt.y,bed.ans=brt.ans+prt.ans+OP[i];
                mk[x][y][i]=true; q.push(bed);
            }
        }
    } return false;
}
signed main() { R t=0;
    while(n=g(),m=g(),n!=0) {
        memset(mk,false,sizeof(mk));
        for(R i=1;i<=n;++i) for(R j=1;j<=m;++j) {
            while(!is(mp[i][j]=getchar())); 
            if(mp[i][j]=='S') sx=i,sy=j;
            else if(mp[i][j]=='T') tx=i,ty=j;
            else if(mp[i][j]=='B') bx=i,by=j;
        }
        printf("Maze #%d\n",++t);
        if(bfs()) cout<<brt.ans<<'\n';
        else printf("Impossible.\n");
        putchar('\n');
    }
}

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2019.04.26