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摘要: 图像几何变换方法之——remap使用 源图像 一、图像转置 1 #include <iostream> 2 #include <opencv2/opencv.hpp> 3 using namespace std; 4 using namespace cv; 5 int main() 6 { 7 Ma 阅读全文
posted @ 2022-03-30 17:15 量子与太极 阅读(724) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: OpenCv图像处理之resize(缩放)、transpose、rotate(旋转)、flip(翻转)介绍: OpenCv图像处理之resize、transpose、rotate、flip介绍cv::resize操作cv::transpose操作cv::rotate操作cv::flip操作cv::r 阅读全文
posted @ 2022-03-30 17:03 量子与太极 阅读(1978) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: OpenCV中的矩阵操作非常重要,本文总结了矩阵的创建、初始化以及基本矩阵操作主要内容包括: 创建与初始化 矩阵加减法 矩阵乘法 矩阵转置 矩阵求逆 矩阵非零元素个数 矩阵均值与标准差 矩阵全局极值及位置 其他矩阵运算函数列表 1. 创建与初始化矩阵 1.1 数据类型 建立矩阵必须要指定矩阵存储的数 阅读全文
posted @ 2022-03-30 11:35 量子与太极 阅读(2670) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常,在2D平面中, 仿射变换的应用较多,而在3D平面中,透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似,结果也类似,可针对不同的场合使用适当的变换。 仿射 阅读全文
posted @ 2022-03-30 11:03 量子与太极 阅读(1006) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2022-03-03 10:49 量子与太极 阅读(190) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、欧拉角与旋转矩阵 1、欧拉角的定义 定义一个欧拉角,需要明确下面5条: 1.三个旋转角的组合方式 2.旋转角度的参考坐标系统(旋转是相对于固定的坐标系还是相对于自身的坐标系) 3.使用旋转角度是左手系还是右手系 4.三个旋转角的记法 5.主动旋转还是被动旋转1.1 表示旋转的欧拉角旋转顺序有12 阅读全文
posted @ 2022-02-23 15:51 量子与太极 阅读(3427) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 相机内参矩阵原理: 首先,我们需要知道四个坐标系。即图像像素坐标系 (u,v)、图像物理坐标系(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和 世界坐标系(Xw,Yw,Zw)(标定板所在的坐标系)。 其次,我们要知道像素坐标系(u,v)与图像物理坐标系(x,y)的关系。像素坐标系不利于坐标变换,因此需要 阅读全文
posted @ 2022-02-22 21:38 量子与太极 阅读(1692) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、static静态变量 静态变量的类型说明符是static。 静态变量当然是属于静态存储方式,但是属于静态存储方式的量不一定就是静态变量, 例如外部变量虽属于静态存储方式,但不一定是静态变量,必须由 static加以定义后才能成为静态外部变量,或称静态全局变量。 对于自动变量,它属于动态存储方式。 阅读全文
posted @ 2022-02-16 11:12 量子与太极 阅读(574) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 图像重定义大小(缩放)、图像直角旋转(无黑边) 1.图像自定义一个大小和类型的零矩阵,重定义图像大小和类型。 自定义零矩阵: Mat image = Mat::zeros(rows, cols, CV_8UC3); //自定义一个零矩阵 //CV_8UC3为3通道彩色 CV_8UC1为灰度图片。 M 阅读全文
posted @ 2022-01-24 16:32 量子与太极 阅读(251) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: OpenCV fitline直线拟合函数 最小二乘法拟合函数 参数介绍: void fitLine( InputArray points, OutputArray line, int distType,double param, double reps, double aeps ); points: 阅读全文
posted @ 2022-01-15 11:37 量子与太极 阅读(620) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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