摘要：
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1、准备Ubuntu16.04的iso文件，使用网易的镜像源Ubuntu16.04镜像下载地址地址：http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/16.04/如图1所示选择ubuntu-16.04.07-desktop-arm64.iso 其他下载地址： 中科大源 h 阅读全文
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单应性矩阵与相机内外参之间的关系 标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参； 本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到RANSAC）； 单应矩阵：根据同一平面上的点在不同图像上的坐标，得到对应的 阅读全文
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Opencv循环顺序读取图片: 1 for (int i = 0; i <= 19; i++) 2 { 3 Mat InputImage; 4 string filename = "./bird4/bird_" + to_string(i) + ".bmp"; 5 InputImage=imread 阅读全文
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【二值图认知】： OpenCV中threshold()得到的二值图其实是0、255（设定值）这两个值的图，而不是0、1的图。 0、1图是真正意义上的二值图。在矩阵运算时（比如点乘），推荐用0、1的二值图。OpenCV应该是隐蔽地把0、255归一化到了0、1。 0、1图有Halcon中Region的感 阅读全文
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C++: void distanceTransform(InputArray src, OutputArray dst, int distanceType, int maskSize) 参数详解： InputArray src：输入的图像，一般为二值图像 OutputArray dst：输出的图像 阅读全文