摘要：
相机标定——数学原理及公式推导篇 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？ 1、相机是如何成像的呢？ 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。 这四个坐标系之间的转化关系为： 其中， 为在世界坐标系下一点的 阅读全文
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摘要：
图像几何变换方法之——remap使用 源图像 一、图像转置 1 #include <iostream> 2 #include <opencv2/opencv.hpp> 3 using namespace std; 4 using namespace cv; 5 int main() 6 { 7 Ma 阅读全文
摘要：
OpenCv图像处理之resize(缩放)、transpose、rotate(旋转)、flip(翻转)介绍： OpenCv图像处理之resize、transpose、rotate、flip介绍cv::resize操作cv::transpose操作cv::rotate操作cv::flip操作cv::r 阅读全文
摘要：
OpenCV中的矩阵操作非常重要，本文总结了矩阵的创建、初始化以及基本矩阵操作主要内容包括： 创建与初始化 矩阵加减法 矩阵乘法 矩阵转置 矩阵求逆 矩阵非零元素个数 矩阵均值与标准差 矩阵全局极值及位置 其他矩阵运算函数列表 1. 创建与初始化矩阵 1.1 数据类型 建立矩阵必须要指定矩阵存储的数 阅读全文
摘要：
仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常，在2D平面中， 仿射变换的应用较多，而在3D平面中，透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似，结果也类似，可针对不同的场合使用适当的变换。 仿射 阅读全文