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Linux-Vscode 终端字体设置： https://blog.csdn.net/dally2/article/details/107949518 阅读全文
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图像柱面投影 由于图像序列是实体景物在不同坐标系下的二维投影，直接对拍摄图像进行拼接无法满足视觉一致性，所以需要将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后再进行图像的拼接。 全景图生成系统可以采用圆柱体、立方体和球体等模型来实现。由于柱面坐标的变换比较简单并且投影图像与其投影到圆柱表面的位置无 阅读全文
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用于标定立体相机 函数形式 C++:cvStereoCalibrate( const CvMat* object_points, const CvMat* image_points1,const CvMat* image_points2, const CvMat* npoints,CvMat* ca 阅读全文
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PCL 点云基础： 一、概念1、点云的结构公共字段 PCL包含一个重要的数据结构，被设计成一个模板类，把点的类型当做模板类的参数。 header：pcl::PCLHeader 记录了点云的获取时间 points：std::vector<PointT,...>储存所有点的容器 width：指定点云组织 阅读全文
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Mat的9种方式创建,及元素（像素）操作运算： 包括数据位深度8位、32位，数据类型U:uchar、F:float型以及通道数C1：单通道、C3：三通道、C4：四通道 直接手动创建矩阵，基本方法是指定矩阵尺寸和数据类型： #include<opencv2/opencv.hpp> #include<i 阅读全文
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Linux中使用Cmake编译工程： 1. 创建工程目录 在/home下面创建了一个工程文件夹，在文件夹中创建三个目录 images、out、src 分别用来存放 需要处理和保存的图像，编译输出的可执行文件， 工程源码。 进入src目录中，创建两个目录 include、source，和CMakeLi 阅读全文
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单应性矩阵的实质就是图片仿射变换，采用了RANSAC多组点对进行计算最优H矩阵方法。 1 #include "opencv2/core/core.hpp" 2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 3 #include "opencv2/calib3d/cal 阅读全文
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ll 查看文件执行权限 chmod +x 文件名 阅读全文
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霍夫直线检测及其直线聚类： 主要流程： 1、霍夫直线检测； 2、霍夫直线聚类； 代码： 1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 4 using namespace cv; 5 using namespace std; 6 7 8 阅读全文