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量子与太极
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2023年9月5日
PCL 点云基础
摘要: PCL 点云基础: 一、概念1、点云的结构公共字段 PCL包含一个重要的数据结构,被设计成一个模板类,把点的类型当做模板类的参数。 header:pcl::PCLHeader 记录了点云的获取时间 points:std::vector<PointT,...>储存所有点的容器 width:指定点云组织
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posted @ 2023-09-05 21:09 量子与太极
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