09 2023 档案

PCL 点云基础
摘要：PCL 点云基础： 一、概念1、点云的结构公共字段 PCL包含一个重要的数据结构，被设计成一个模板类，把点的类型当做模板类的参数。 header：pcl::PCLHeader 记录了点云的获取时间 points：std::vector<PointT,...>储存所有点的容器 width：指定点云组织 阅读全文
posted @ 2023-09-05 21:09 量子与太极 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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