摘要: 单应性矩阵与相机内外参之间的关系 标定:已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标,求解内参和外参; 本质矩阵和基本矩阵:已知内参和两幅图像中对应点的坐标,通过对极约束(八点法,尺度等价性,齐次坐标)求解相机的运动R和t(用到RANSAC); 单应矩阵:根据同一平面上的点在不同图像上的坐标,得到对应的 阅读全文
posted @ 2022-04-14 17:40 量子与太极 阅读(2193) 评论(0) 推荐(1) 编辑