2022年4月14日
单应性矩阵与相机内外参之间的关系
摘要： 单应性矩阵与相机内外参之间的关系 标定：已知世界坐标系平面内的三维坐标和像素坐标，求解内参和外参； 本质矩阵和基本矩阵：已知内参和两幅图像中对应点的坐标，通过对极约束（八点法，尺度等价性，齐次坐标）求解相机的运动R和t（用到RANSAC）； 单应矩阵：根据同一平面上的点在不同图像上的坐标，得到对应的 阅读全文
posted @ 2022-04-14 17:40 量子与太极 阅读(1642) 评论(0) 推荐(0) 编辑