2022年2月23日
欧拉角与旋转矩阵
摘要： 一、欧拉角与旋转矩阵 1、欧拉角的定义 定义一个欧拉角，需要明确下面5条： 1.三个旋转角的组合方式 2.旋转角度的参考坐标系统（旋转是相对于固定的坐标系还是相对于自身的坐标系） 3.使用旋转角度是左手系还是右手系 4.三个旋转角的记法 5.主动旋转还是被动旋转1.1 表示旋转的欧拉角旋转顺序有12 阅读全文
posted @ 2022-02-23 15:51 量子与太极 阅读(2421) 评论(0) 推荐(0) 编辑