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量子与太极
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2022年2月22日
相机内参矩阵原理
摘要: 相机内参矩阵原理: 首先,我们需要知道四个坐标系。即图像像素坐标系 (u,v)、图像物理坐标系(x,y)、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)和 世界坐标系(Xw,Yw,Zw)(标定板所在的坐标系)。 其次,我们要知道像素坐标系(u,v)与图像物理坐标系(x,y)的关系。像素坐标系不利于坐标变换,因此需要
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posted @ 2022-02-22 21:38 量子与太极
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