2022年2月22日
相机内参矩阵原理
摘要： 相机内参矩阵原理： 首先，我们需要知道四个坐标系。即图像像素坐标系 （u，v）、图像物理坐标系（x，y）、相机坐标系（Xc，Yc，Zc）和 世界坐标系（Xw，Yw，Zw）（标定板所在的坐标系）。 其次，我们要知道像素坐标系（u，v）与图像物理坐标系（x，y）的关系。像素坐标系不利于坐标变换，因此需要 阅读全文
posted @ 2022-02-22 21:38 量子与太极 阅读(1658) 评论(0) 推荐(0) 编辑