霍夫变换圆形检测

霍夫变换检测圆的原理：

大家都知道三点可以确定一个圆，以这三点做所有半径的圆则必有一个公共交点，这个交点为以三点为圆的圆心。

霍夫变换检测圆形的原理跟检测直线的原理是一样的。圆的表达式为  (x-a)²+(y-b)²=r² ，

把问题转换成在求解经过像素点最多的 (a,b,r) 参数对。 

 

 

 

 

    常用检测圆的方法:(本文用的不是该方法)

参考链接：https://www.cnblogs.com/lancer2015/p/6852488.html

                             https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557

 

 

 

 

 

 

 代码如下：

 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
    Mat src, dst;
    src = imread("L:/8.png");
    if (!src.data)
    {
        printf("could not load image...\n");
        return -1;
    }
    char INPUT_TITLE[] = "input image";
    char OUTPUT_TITLE[] = "hough circle demo";
    namedWindow(INPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow(OUTPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow(INPUT_TITLE, src);
    
    //中值滤波
    Mat moutput;
    //GaussianBlur(src, moutput,Size(5,5),0,0);
    medianBlur(src, moutput, 3);
    cvtColor(moutput, moutput, CV_BGR2GRAY);

    //霍夫圆检测
    vector<Vec3f>pcircles;
    HoughCircles(moutput,pcircles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10, 100, 30, 5, 50);
    src.copyTo(dst);
    for (size_t i = 0; i < pcircles.size(); i++)
    {
        Vec3f cc = pcircles[i];
        circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(0, 0, 255), 1.5, LINE_AA);  //画圆形
        //参数：1.要画的图像 2.圆心 3.半径 4.颜色 5.线的粗细 6.线条类型
        circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(0, 255, 0), 2, LINE_AA);      //画圆心
    }
    imshow(OUTPUT_TITLE, dst);

    waitKey(0);
    return 0;
}

 

实验结果：

 

 

 

原图                                                 检测图: