随笔分类 -  机器视觉slam

PCL 点云基础
摘要：PCL 点云基础： 一、概念1、点云的结构公共字段 PCL包含一个重要的数据结构，被设计成一个模板类，把点的类型当做模板类的参数。 header：pcl::PCLHeader 记录了点云的获取时间 points：std::vector<PointT,...>储存所有点的容器 width：指定点云组织 阅读全文
posted @ 2023-09-05 21:09 量子与太极 阅读(136) 评论(0) 推荐(0) 编辑
orb_slam从零开始保姆级环境安装配置教程
摘要：orb_slam从零开始保姆级环境安装配置教程： 为了学习slam搜了很多的环境安装教程，但是作为初学者，在环境配置上稍有不注意就会安装失败。 感觉为小白入门学习造成了一个不小的麻烦。因此写下这篇博客，一方面帮助更多人安装配置slam环境，另一方面 做个记录为以后的查阅更加方便的找到方法。 一、虚拟 阅读全文
posted @ 2022-05-11 21:30 量子与太极 阅读(485) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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