第9章 硬件抽象层：HAL
Hal（Hardware Abstract Layer，硬件抽象层）是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。
编写支持HAL的Linux驱动程序的步骤：
第一步：编写Linux驱动
第二步：编写HAL Library
第三步：编写 Service Library
编写HAL 模块的步骤和原理如下：
第一步：定义结构体和宏
第二步：编写HAL模块的open函数
第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
第五步：编写HAL模块的close函数
第六步：编写控制LED的函数
总结：在Android系统中使用Linux驱动有两种方式：
一种是通过传统的方式直接与Linux驱动交互。例如，直接读写设备文件的数据
另一种方式是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。早期的HAL模块由应用程序直接按访问Linux共享库的方式调用。而高版本的Android系统为HAL增加了Stub。换句话说，就是为每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个ID配合一定的规则找到Linux共享库。这样Linux共享库更换文件名，移动位置都很方便（因为HAL共享库的路径和文件名都不是定死的），Google也建议使用Stub的方式编写HAL模块。
