浅谈PID/PIV之精密运动控制

.......

                 电机控制

 

1、ASD

2、ACS

3、ELMO

。。。。。

 

1、ASD                                Current                     

 

                                Velocity loop

 

                          Position loop

 

 

 

基于PID ,重点时域分析。

通常位置+电流环

2、ACS

               PIV controller

3、Elmo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

posted @ 2018-09-18 16:50  下一步。。。  阅读(1065)  评论(0)  编辑  收藏  举报