电子电路的EMC检测与Motor control Frequence analysis

     转行对于大多数人来说是个艰难的选择，由于要面临各种新的知识，新的行业动态，增加了工作的挑战性但也带来了学习接触新知识的机会以及新的发展前景；

     本人刚从电机控制应用中转到了电动汽车行业，看起来转变很大，其实实质相似，对于汽车电子来说其标准居多考虑的安全性较多。刚转入该领域确实有很多需要不断学习完善的方面。头两个月中学习各种标准，参与各种测试，电池管理中其硬件需要在较宽的环境下运行，例如高温，低温，电磁干扰，震动，等等，同时还需兼顾国标及客户的需求实现最终产品的功能及性能需求。

     转行最开心的莫过于能够发现与之前行业的相似之处，本文记录了一些EMC测试及整改的思路与之前的运动控制中频域分析及系统整定的相似之处，在此之前本人并未收索过相关的文献，两者之前的关系是不是确实如此本人也不是很确定，但从本人的实践中以及相关的测试思路确实如此，（若有博友持不同意见恳请提出，一起探讨，若有相似观点不慎欣慰）。

     1、运动控制中对系统的整定，详细见本人过去的博客，主要思路是：控制器给出整定信号，例如变频的正弦信号，或白噪声，控制器同时能够得到系统的各种反馈的频域响应信号，主要有速度，位置，电流等等，那么在知道了系统的各参数的频域曲线后

         我们需要做什么呢？目的很明确我们需要在特定的精度下将系统的带宽调到最宽，同时的中低频尽可能将噪声抑制掉，以及将共振点减弱。那么具体如何操作呢？这个需要看个人的理解以及具体控制器的性能了，主要是调节各种参数（PID ）、滤波器等

         将系统的频域特性控制在理想的范围内，这样才能使系统稳定可靠。

     2、EMC做了什么事情？目的即检测电子产品在电磁干扰的环境下能否正常工作，例如30M-400MHZ ，100ma 的电磁干扰，加载在特定的线束上，然后监控电子产品的各个功能的受干扰情况。通常在不同的频带都会有不同的结果，根据实测是的结果确定产品在哪个频带出问题，之后就需要整改电路，基本的整改思路原理还在学习中，最终能够实现产品的整个频域内能够正常工作；

        在上述的过程中本人发现正两者并无本质区别，都是在给定的频域信号下得到目标产品的频域特性结果，然后整改（这有些不同本质一样），运动控制调节参数软件上直接实现，电子电路设计改硬件电路，然而无论在软件上修改还是在硬件上修改，本质上系统的传替函数都得到了改变实现了目前频带下的系统特性；

       关于更深入的分析将在后续的学习工作中进一步总结，关于上述的不足或可能存在的问题也将在后续不断改进。希望同仁们一起分析探讨。