随笔

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2023年8月15日 #

STM32单片机实现固件在线升级（IAP）

摘要： ## 固件升级方案综述 单片机的固件升级方式有很多种， 1、ICP：In Circuit Programing，简单说就是在单片机开发时使用烧录器升级程序，比如使用J-Link烧录单片机程序。 2、ISP：In System Programing，在单片机内部实现了基于通信接口（如串口、I2C、SP 阅读全文

posted @ 2023-08-15 21:23 惊晓漏 阅读(961) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2023年7月3日 #

stm32移植FreeRTOS（手动）

摘要： ## 使用软件版本 1.cubemx v5.3.0 2.stm32芯片包：Keil.STM32F4xx_DFP.2.16.0/Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0 3.FreeRTOS版本：FreeRTOSv202212.00 4.ARM编译器版本AC5，注意：AC6编译器使用ARMCl 阅读全文

posted @ 2023-07-03 23:37 惊晓漏 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年6月22日 #

基于C语言的泛类型循环队列

摘要： 循环队列多用于通信数据缓存中，尤其是在双方设备接收数据与处理数据不同步的情况下，使用循环队列先缓存通信数据，然后按照时间戳数据出队作出相应的处理，是一种比较合适的做法，在嵌入式编程中亦是如此。使用循环队列的数据结构可以实现上述功能，在一些低端的编程平台手写一个循环队列既满足了功能需求又不会开销太多资 阅读全文

posted @ 2023-06-22 22:39 惊晓漏 阅读(150) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年6月20日 #

接下来的更新计划

摘要： 前段时间自己租服务器因为欠费被释放了，之后博客的更新都会转到这上面来，接下来的更新计划： 1.运动控制小车系列，包括直流有刷电机的转速闭环控制，调试上位机工具开发，两轮平衡小车的控制 2.FPGA+ARM的升级方案 3.基于stm32的TCP/CAN简易网关设计 以上更新计划不分先后，想到哪做到哪 阅读全文

posted @ 2023-06-20 00:25 惊晓漏 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月23日 #

git使用记录

摘要： 安装git和Tortoise Git 官网下载git安装包，默认安装即可。安装完成之后就可以使用git bash命令行使用git进行版本控制了，在windows下可以使用另外的GUI工具简化命令行操作 下载TortoiseGit安装包，同样是默认安装，完成之后在某一文件夹下右键单击会出现Tortoi 阅读全文

posted @ 2023-01-23 16:38 惊晓漏 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月10日 #

stm32移植RT_Thread

摘要： 当MCU的处理能力和内存组够用时，项目的实时安全性不是那么苛刻，任务又可能处于多个循环运行状态时，可以考虑为MCU移植一个RTOS系统，满足各个子任务雨露均霑的效果，让MCU化身时间管理大师。 常用的RTOS有著名的Free RTOS，国产的RT_Thread等，当然熟悉的任务调度的话可以自己手写一 阅读全文

posted @ 2022-12-10 23:38 惊晓漏 阅读(304) 评论(0) 推荐(0) 编辑

正则表达式

摘要： 前段时间人力姐姐遇到了难题，老板要求统计本月加班情况，要从飞书到处的文档中统计出每个人加班的天数和加班日期（每晚9：00之后算是加班，公司补贴30元），人工统计工作量很大，因此问我有没有好用的Excel筛选公式。我相信这个需求用Excel也是可以做的，可是我不会，所以就想用Python写个数据处理的 阅读全文

posted @ 2022-12-10 22:01 惊晓漏 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用云服务器搭建个人博客（二）

摘要： 安装完宝塔和建站套件之后，可以自行修改宝塔的用户名和密码，不然忘记了还要重装。接下来是安装wordpress管理自己的博客平台。 1.浏览器下载，wordpress 6.1 https://cn.wordpress.org/download/#download-install 2.上传wp压缩包到宝 阅读全文

posted @ 2022-12-10 21:57 惊晓漏 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用云服务器搭建个人博客（一）

摘要： 有想要搭建个人博客的想法很久了，零零碎碎折腾过很久，之前一直在gitee和github上做，但是限制太大，后来都不了了之。最近突然想记录一下自己的生活，那就从博客开始吧。去年的时候买的腾讯的云服务器，过年打折买的，38包年。当年买服务器的初衷不堪回首，anyway，总不能让它一直吃灰吧！ 购买云服务 阅读全文

posted @ 2022-12-10 21:55 惊晓漏 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑