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PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本(ST)——实例路径属性(attribute 'instance-path') 作用 该属性可以使用字符串变量获取POU的实例路径,用于日志记录和故障排查非常方便。 语法 {attribu 阅读全文
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PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本(ST)——AND_THEN & OR_ELSE 特殊机制 运算符AND_THEN和OR_ELSE与我们常用的AND和OR功能相同却有点区别。 IF FALSE AND calculate 阅读全文
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PLC Structured Text Object Oriented Programming PLC结构化文本(ST)——结构体属性外部调用(Issue) 问题 很久之前在做OOP编程时,遇到过这样一个问题,创建一个属性类型是结构体,而我在外部访问结构体内部成员时编译器(TwinCAT3)直接报错 阅读全文