PLC结构化文本(ST)——结构体属性外部调用(Issue)
1.PLC结构化文本(ST)——类(Class)2.PLC结构化文本(ST)——方法(Method)3.PLC结构化文本(ST)——接口(Interface)4.PLC结构化文本(ST)——特殊指针(This&Super)5.PLC结构化文本(ST)——继承(inheritance)6.PLC结构化文本(ST)——属性(Property)7.PLC结构化文本(ST)——指针和引用(Pointer&Reference)8.PLC结构化文本(ST)——访问修饰符9.PLC结构化文本(ST)——构造函数(FB_init)10.PLC结构化文本(ST)——变量类型和变量属性11.PLC结构化文本(ST)——临时&静态&实例-变量(TEMP&STAT&INST)12.PLC结构化文本(ST)——数组越界与PLC异常(CheckBounds)13.PLC结构化文本(ST)——异常捕获(__TRY__CATCH)14.PLC结构化文本(ST)——接口指针转换(__QUERYPOINTER)15.PLC结构化文本(ST)——接口引用转换(__QUERYINTERFACE)16.PLC结构化文本(ST)——区域代码折叠(Region)17.PLC结构化文本(ST)——枚举_to_string(to_string)18.PLC结构化文本(ST)——FB系统内置方法(Init、exit、reinit)
19.PLC结构化文本(ST)——结构体属性外部调用(Issue)
20.PLC结构化文本(ST)——AND_THEN & OR_ELSE21.PLC结构化文本(ST)——实例路径属性(attribute 'instance-path')22.PLC结构化文本(ST)——隐式枚举(implicit enum)23.PLC结构化文本(ST)——泛型常量(Generic Constatnt)PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC结构化文本(ST)——结构体属性外部调用(Issue)
问题
很久之前在做OOP
编程时,遇到过这样一个问题,创建一个属性类型是结构体,而我在外部访问结构体内部成员时编译器(TwinCAT3
)直接报错。这应该是系统Bug
,甚至是CODESYS
底层的Bug。
- 结构体
TYPE myStruct :
STRUCT
value1 : INT;
value2 : STRING;
value3 : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE
- FB
FUNCTION_BLOCK POU
VAR
mystruct : myStruct;
END_VAR
- 属性
PROPERTY P_Mystruct : mystruct
// Get方法
P_Mystruct := mystruct;
- Main
PROGRAM MAIN
VAR
pou:POU;
END_VAR
pou.P_Mystruct.value1; // 已经在报错。
错误C0185: It is not possible to perform component access '.', index access '[]' or call '()' on result of function call. Assign result to help variable first.
官方解决方案
最近在虚拟学院逛了逛,突然看到官方给出了这样的一个解决方案,这里分享一下。
- 解决方案
在声明属性的使用将其设置为REFERENCE TO 结构体,再get中用REF=,就可以了——倍福虚拟学院
- 属性
// 属性定义
PROPERTY P_Mystruct : REFERENCE TO mystruct
// Get方法
P_Mystruct REF= mystruct;
- Main
PROGRAM MAIN
VAR
pou:POU;
END_VAR
pou.P_Mystruct.value1 := 1;
pou.P_Mystruct.value2 := 'test';
pou.P_Mystruct.value3 := 3.14;
这个方法的确有效,没有报错,但是有没有发现另一个问题(Issue
)。这里只使用属性get
方法为的就是限制访问(ReadOnly
)。上面测试例程中不仅可以访问结构体属性内部成员,而且还可以对结构体属性内部成员赋值。代码安全性大大降低。
总结
综上所述,结构体属性内部成员访问使用官方解决方案确实可以,但在程序编写阶段还需注意自己的变量成员的安全性。最后,还是希望官方赶紧修复这个Bug
吧。
__EOF__
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】凌霞软件回馈社区,博客园 & 1Panel & Halo 联合会员上线
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· DeepSeek-R1本地部署如何选择适合你的版本?看这里
· 开源的 DeepSeek-R1「GitHub 热点速览」
· 传国玉玺易主,ai.com竟然跳转到国产AI
· 揭秘 Sdcb Chats 如何解析 DeepSeek-R1 思维链
· 自己如何在本地电脑从零搭建DeepSeek!手把手教学,快来看看! (建议收藏)