PLC结构化文本(ST)——变量类型和变量属性
1.PLC结构化文本(ST)——类(Class)2.PLC结构化文本(ST)——方法(Method)3.PLC结构化文本(ST)——接口(Interface)4.PLC结构化文本(ST)——特殊指针(This&Super)5.PLC结构化文本(ST)——继承(inheritance)6.PLC结构化文本(ST)——属性(Property)7.PLC结构化文本(ST)——指针和引用(Pointer&Reference)8.PLC结构化文本(ST)——访问修饰符9.PLC结构化文本(ST)——构造函数(FB_init)
10.PLC结构化文本(ST)——变量类型和变量属性
11.PLC结构化文本(ST)——临时&静态&实例-变量(TEMP&STAT&INST)12.PLC结构化文本(ST)——数组越界与PLC异常(CheckBounds)13.PLC结构化文本(ST)——异常捕获(__TRY__CATCH)14.PLC结构化文本(ST)——接口指针转换(__QUERYPOINTER)15.PLC结构化文本(ST)——接口引用转换(__QUERYINTERFACE)16.PLC结构化文本(ST)——区域代码折叠(Region)17.PLC结构化文本(ST)——枚举_to_string(to_string)18.PLC结构化文本(ST)——FB系统内置方法(Init、exit、reinit)19.PLC结构化文本(ST)——结构体属性外部调用(Issue)20.PLC结构化文本(ST)——AND_THEN & OR_ELSE21.PLC结构化文本(ST)——实例路径属性(attribute 'instance-path')22.PLC结构化文本(ST)——隐式枚举(implicit enum)23.PLC结构化文本(ST)——泛型常量(Generic Constatnt)PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC结构化文本(ST)——变量类型和变量属性
变量类型
变量类型关键字 | 说明 | 外部读写 | 内部读写 |
---|---|---|---|
VAR | 内部变量,程序组织单元内部的变量 | 不允许 | 读/写 |
VAR_INPUT | 输入变量,由外部提供,在程序组织单元内部不能修改 | 读/写 | 读 |
VAR_OUTPUT | 输出变量,由程序组织单元提供给外部实体使用 | 写 | 读/写 |
VAR_IN_OUT | 输入-输出变量,由外部实体提供,能在程序组织单元内部修改 | 读/写 | 读/写 |
VAR_EXTERNAL | 外部变量,能在程序组织单元内部修改,由全局变量组态VAR_GLOBAL提供 | 读/写 | 读/写 |
VAR_GLOBAL | 全局变量,能在对应的配置、资源内使用 | 读/写 | 读/写 |
VAR_ACCESS | 存取变量,用于与外部设备的不同程序见变量的传递 | 读/写 | 读/写 |
VAR_TEMP | 暂存变量,在程序或功能块中暂时存储的变量 | 读/写 | 读/写 |
VAR_CONFIG | 配置变量,实例规定的初始化和地址分配 | 不允许 | 读 |
Tips : VAR_IN_OUT声明的变量,在线监控可以看出它的实际类型,本质上是引用类型(REFERENCE TO)。
变量属性
变量属性关键字 | 说明 |
---|---|
RETAIN | 保持型变量,用于掉电保持。热复位后值还保存,冷复位就被清除。 |
PERSISTENT | 持久型变量,热复位后被清空 |
VAR PETAIN PERSISTENT | 与下面一样 |
VAR PERSISTENT PETAIN | 两者功能一样,皆为保持型变量,用于掉电保持 |
CONSTANT | 常量 |
Tips : 热复位相当于重启PLC,软复位相当于重新下载程序。
TwinCAT2中Retain与Persistent区别
- 在TwinCAT停止时,
Retain
变量保存到一个二进制文件中(TwinCAT\Boot\TCPLC_R_x.wbp,x=1..4 runtime number)
- 优点:启动时间短,可以迅速把数据恢复到内存中。
- 缺点:如果这个文件被破坏,TwinCAT也不会启动。
- 建议:由于这个缺点的存在,所以不建议大家使用RETAIN类型变量。
- 在TwinCAT停止时,
Persistent
变量保存到一个二进制文件中(TwinCAT\Boot\TCPLC_T_x.wbp,x=1..4 runtime number)
.变量的名字、路径、数据长度、数值都会保存到一个二进制文件中。- 优点:如果启动时文件被破坏了,变量就会变为初始值。程序还是可以启动的。
- 缺点:数据恢复到内存的时间比较长,如果使用FB来保存数据的话会需要更多的时间。
Persistent
保存的二进制文件尺寸比Retain
大。
Tips : 如果某个Persistent变量只是FB中的一个数据,那么整个FB的数据都会进行保存。以上内容均出自---倍福虚拟学院
总结
了解每种类型的特点,一定要合理使用。
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