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2016年8月10日
智能车学习(2)---舵机学习
摘要: 原理和控制一、舵机原理简述 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮
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posted @ 2016-08-10 21:42 机器要学习
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