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Server

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
 
int main()
{
    //创建套接字
    int fd = socket(AF_INET6, SOCK_DGRAM, 0);

    //绑定本地网络信息
    struct sockaddr_in6 address = {AF_INET6, htons(6060)};
    bind(fd, (struct sockaddr*)&address, sizeof address);

    //ipv6_mreq结构提供了用于IPv6地址的多播组的信息。
    struct ipv6_mreq group;
    //将接口索引指定为0，则使用默认的多播接口。
    group.ipv6mr_interface = 0;    
    //IPv6组播组的地址。
    inet_pton(AF_INET6, "ff02::1", &group.ipv6mr_multiaddr);  
    //将套接字加入到指定接口上提供的多播组。此选项仅对数据报和原始套接字有效（套接字类>型必须为SOCK_DGRAM或SOCK_RAW）。
    setsockopt(fd, IPPROTO_IPV6, IPV6_ADD_MEMBERSHIP, &group, sizeof(group));

    printf("等待接收信息！\n");
    //接收数据
    char buffer[128];
    read(fd, buffer, sizeof(buffer));    
    printf("%s\n", buffer);
    return 0;

}

Cilect

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <net/if.h>
 
int main()
{
    // 创建套接字
    int fd = socket(AF_INET6, SOCK_DGRAM, 0);

    // ADDRESS
    struct sockaddr_in6 address = {AF_INET6, htons(6060)};
    //这个函数转换字符串到网络地址，第一个参数af是地址簇，第二个参数*src是来源地址，第三个参数* dst接收转换后的数据。
    inet_pton(AF_INET6, "ff02::1", &address.sin6_addr);

    //发送数据
    char buffer[128];
    strcpy(buffer, "");
    sendto(fd, "hello world!", sizeof buffer, 0, (struct sockaddr*)&address, sizeof address);
    return 0;
}