视觉软件及算法的一些探索
这个项目萌芽于2016年，期间利用业余时间陆陆续续做了一些开发，包括软件、算法。这里做一下阶段性总结。
2014年毕业后进入一家外资制造型企业工作，开发基于 Opencv 的上位机软件。后来因为项目需要，接触了 Halcon、VisionPro 等商业视觉软件。当时对 VisionPro 图形化的操作印象深刻，虽然在实际项目中还是需要进行二次开发，但是最复杂、最核心的视觉逻辑部分只需通过连线、拖拽的方式完成，很大程度上降低了开发周期。
2016年前后，离开原来的公司从事非标项目开发，工作内容也从对产线的自给自足转变为满足客户的各种定制化需求。从事非标的同仁应该都有深刻体会，一个项目留给上位机开发和调试的时间非常有限。机构出图、加工、组装、电气接线等，到能调试时，设备往往都已经发到客户现场，我们只能在这过程中见缝插针进行调试。在这过程中，利用空闲开始整理之前项目中积累下来的常用模块，包括通信、相机、算法应用等，在这过程中萌生了尝试开发视觉软件的想法。
由于当时项目开发已经从 Winform 转移至 WPF。这个软件框架便基于WPF搭建，算法采用 Opencv 和 C++ 二次开发的方式。
一个能满足常规视觉项目的算法最小系统必须包含：【图像匹配】、【相机标定】、【坐标系统】、【卡尺】、【搜索直线】、【搜索圆】、【斑点】以及一些几何计算。
软件包含【任务】【变量】【设备】等模块。
算法包含【图像匹配】【斑点】【卡尺】【搜索直线】【搜索圆】【棋盘格标定】【多点标定】【坐标系】等。
【图像匹配】C++从零开始编码，也是耗时最久的一个算法。目前在计算效率和稳定性上初步达到了预期效果。当然跟业界商业软件还有一定差距，后续还需要继续优化。
【相机标定】支持标准棋盘格、点阵棋盘格和DataMatrix棋盘格，其中标准棋盘格和点阵棋盘格标定方法基于 Opencv，DataMatrix棋盘格标定方法基于libdmtx库。目前DataMatrix棋盘格标定方法还不稳定，在优化中；
【卡尺】 支持单个/多个边缘或者单个/多个边缘对查找；支持中间数据可视化分析；
【搜索直线】【搜索圆】基于【卡尺】方法实现；
【斑点】 支持固定阈值、相对阈值分割；目前还缺少连通域参数分析；
软件界面：
【标定】棋盘格：
【标定】基于DataMatrix棋盘格：
【图像匹配】界面：
【图像匹配】示例：
【卡尺】：
【卡尺】数据分析：
【搜索直线】：
【搜索圆】：
【斑点】：
【斑点】直方图分析：
【坐标系】：
这是一个简单的测量案例示例：
